气体喷嘴

用于焊接旋转式控制

该触觉传感器通过测量工件表面来确定工件的位置或零件位置。在每一种情况下，程序的连续部分都可根据确定的偏差进行移位。 传感器移位可用于任意数量的单个点、焊接程序的整个部分或整个程序的校正。结合电弧焊缝检测是可行的。根据位置的变化，控制系统支持程序的移动、旋转和倾斜。 气体喷嘴本身用作传感器。这使得即使在复杂的工件和封闭的空间中，也可以在工件的参考表面上执行所需的搜索行程，从而确定焊缝的位置。一旦气体喷嘴与工件接触，它就被排出，随后机器人移动到下一次搜索运行。