旋转位置传感器 iLS-C

非接触式激光用于机器人

igm激光传感器iLS-C对于必须搜索边缘或间隙的应用非常有效。设计传感器以检测实际工件位置与其原始位置之间的偏差。移位是在并行和3D模式下计算的，有效地补偿了高度和宽度偏差。 与传统的触觉传感器相比，激光传感器通过使用高搜索速度和在单个搜索路径中同时检测高度和横向位置，基本上减少了非生产时间。我们精心设计的示教器支持轻松编程;不需要有关处理算法的特殊知识。 iLS-C通常适用于由于板材厚度或可接近性而无法进行触觉传感的情况。 通过将机器人焊枪移动到要搜索的接缝上来移动传感器来启动检测。始终执行整个搜索序列，然后分析图像。因此，可以识别并滤除诸如峰值，错误值（镜面效应）或寄生物体（飞溅物和碎片）之类的干扰。必须将要搜索的接缝类型分配给搜索序列。传感器根据机器人参数计算检测点的绝对位置，并将数据传输到机器人控制系统