机器人换刀系统

Multitool Hoeflon 是 Hoeflon 小型起重机的多功能挂具，用于扩展梁、管道、玻璃板和托盘的吊装与定位能力。其宽广的旋转与倾斜范围便于在狭小或高处实现精确就位。

附件 / 可用工具

• Multiclaw — 用于搬运梁和管道的夹持爪；可拆卸夹持板可扩大夹持面或实现外部夹持。
• Multifork — 托盘叉框架，用于举升和放置托盘；适用于在高处或难以触及的位置放置托盘。
• Multivac — 玻璃吸盘配置（玻璃吸盘需单独订购），通过适配器安装，提供与梁夹相同的运动自由度。
• 其他部件：托盘叉框架、夹持爪、玻璃吸盘及各类适配器（Adapter C6、Adapter C10）。

兼容性

• 适用于 Hoeflon 小型起重机：C6e、C10e、C30e（使用随附适配器安装）。

主要特点

• Multiclaw 与 Multivac 支持无限/连续旋转，提供全面的运动自由度。
• 倾斜能力：200°。
• 回转范围：-45° 至 +50°。
• 叉长（Multifork）：800 mm。
• 吊环承载能力（Multiclaw / Multivac）：2000 kg。

技术参数

• Adapter C10：28 kg
• Adapter C6：24 kg
• 梁夹适用管径：≤ 500 mm
• 基座框架重量（含托盘叉，基础单元）：152 kg
• 叉框重量（附加件）：64 kg
• 夹持爪重量（附加件）：188 kg
• Multivac（玻璃吸盘组件）重量：85–110 kg
• Multitool + 玻璃吸盘重量：198 kg（152 + 46）
• Multitool + 夹持爪重量：340 kg（152 + 188）
• Multitool + 叉框重量：216 kg（152 + 64）
• 梁夹最大承载：1250 kg
• Multivac 最大承载：1000 kg
• 叉框最大承载：2000 kg
• 吊臂（Jib）：75 kg
• 倾斜角：200°
• 叉长：800 mm
• 倾斜段 + 回转段重量：77 kg
• 旋转范围（Multiclaw / Multivac）：无限
• 回转角度：-45° 至 +50°