概述LS1 PRO 是一款便携式工程级 SLAM 激光扫描仪,集成高密度 LiDAR、双 48 MP 全景成像、内置 RTK/GNSS 及高级 SLAM 算法。它可生成可用于测绘、工程和检测流程的地理参考点云与 3D 输出,支持室内‑室外连续采集并适用于多种平台部署。
主要特性- 高密度 LiDAR 采集:640,000 点/秒
- 测距范围:最高可达 300 m
- 双 48 MP 全景相机:高精细影像与真实点云着色(支持 3D 高斯建模)
- 内置 RTK/GNSS:实时差分校正与设备端 RTK 反馈(典型 RTK 精度:2 cm)
- RTK 支持的自由路径扫描:降低闭环依赖并保持稳定的全局精度
- 实时精度反馈:轨迹质量显示与呼吸灯指示
- 室内‑室外无缝扫描:在不同环境中形成单一连续数据集
- 多平台运行:手持、背负、车载与 UAV
- 移动控制:Hi‑SLAM 应用(Android & iOS),支持实时可视化与体积计算
- Hi‑LiDAR 软件套件:SLAM 处理、工程工作流与 3DGS/网格输出
软件与工作流程- Hi‑SLAM 应用:移动控制、实时数据可视化、绝对坐标显示(WGS84 与本地坐标)及现场体积工具
- Hi‑LiDAR 套件:向导式 SLAM 处理、自动滤波与着色、RTK/PPK 地理参考、建筑与工程模块
- 自适应工作流:单一项目覆盖室内与室外场景,无需重复设置
应用场景- 建筑测量
- 隧道施工
- 林业与输电线路巡检
- 文化遗产数字化与智慧旅游
技术规格- 型号:LS1 PRO(LS1 系列)
- 采集速率:640,000 点/秒
- 最大测距:最高 300 m
- 全景相机:双 48 MP(内置)
- 内置 RTK 精度(典型):2 cm
- 全局/局部精度指标:global <4 cm;local <1 cm(制造商数据)
- 支持平台:手持、背负、车载、UAV
- 移动应用:Hi‑SLAM(Android & iOS)
- 软件输出:点云、3DGS / 网格、RTK/PPK 地理参考