谐波减速机 FR-2同轴空心轴20-50Nm
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产品规格型号
- 类型
- 谐波
- 轴位置
- 同轴
- 机轴位置
- 空心轴
- 扭矩
- 20-50Nm, 200-500Nm, 100-200Nm, 50-100Nm, >10kNm, 500-1000Nm, 1-2kNm, 10-20Nm, 2-5kNm, 5-10Nm, 5-10kNm
- 构造特性
- 紧凑型
- 性能
- 间隙限定式, 大扭矩, 高速
- 应用
- 驱动, 医疗设备用, 用于自动化设备, 用于机器人, 用于发电机
- 其他特性
- 双
- 旋转速度
最多: 2,500 rpm
(15,707.9633 rad.min-1)最少: 1,000 rpm
(6,283.1853 rad.min-1)- 削减比率
最多: 320 unit
最少: 50 unit
产品介绍
FR 盘形齿轮由四个主要部分组成：波发生器、挠性花键、动态花键和圆花键。组装时，作为高速输入部件的波发生器的旋转会给挠性花键带来旋转椭圆形。这就使其外齿与圆花键的内齿逐渐啮合。固定的圆花键的齿数比挠性花键的齿数多，这使得挠性花键以齿差与总齿数之比所决定的速度前移。动态花键的齿数与挠性花键相同，其旋转速度与挠性花键相同，是驱动装置的输出部件。
主要特点
在最小空间内实现最大减速比
反向间隙小
安装和维护简单
FR 是 FB 的重型版本
FR 使用双波发生器轴承
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