直角坐标机器人 Pick & Feed

3轴装载墙面式

用于亨德格细木机、自动切割机和加工中心的装载系统。 全自动拾取和饲料装置用于将预先定位的木材包装置，包括结构木材、层压木材、实心建筑木材或 TJI 梁，并将其送到 Hundegger 细木工或切割机或加工中心的装载输送机上，以及填充地板存储。 为了填充地板储存，操作人员通过起重机或高叉车在储存地点放置一个原木包装，并沿着极限停靠点对齐。 拾取和饲料机的层选取器将完全自动放置在包装上方，并将其以单独的层次传输到地板存储空间中的空闲空间。 对于用壁板，刨花板或 OSB 面板装载 SPM2，这是通过真空技术进行的。 木材，木材包装的尺寸以及它们的位置由细木工或切割机的计算机存储，并以图形方式显示在屏幕上。 施工项目所需的横截面和长度由单件施工程序从地板存储处调用，并由层拾取器完全自动输送到装载输送机。 不需要的位置的原木材被保存回商店。