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堆垛机器人 JLRB series关节型4轴落地式
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 堆垛
- 安装类型
- 落地式
- 最大载荷
100 kg, 200 kg
(220.462 lb, 440.925 lb)- 重复精度
0.3 mm
(0.0118 in)- 温度
最多: 45 °C
(113 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
1,400 kg, 2,650 kg
(3,086.5 lb, 5,842.2 lb)
产品介绍
结构简单、零部件少、故障率低、适用性强。操作非常简单，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
驱动方式 - 交流伺服驱动
动作类 - 关节型
运动范围 -
- J1 轴 - ±150° - ± 150°
J2轴 - +90° --30° - +60° ~-45°
- J3轴 +65° 〜-45e - + 120 0 〜-60。
- J4轴 - ±180° - ±180°
额定速度 - -
J1 轴 - 2.44rad/s 140° /s - 1.91rad/s110° /s
J2轴 - 1.83rad/s105° /s - 1.71rad/s 98° /s
- J3轴 - 1.22rad/s 70° /s - 1.31rad/s 75° /s
- J4轴 - 3.66rad/s210° /s - 3.31 rad/s 190° /s
其他
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
安装方式 - 地面安装
