自调心焊接滚轮架

概述
轮毂旋转工具是用于风电机组安装与运维的专业辅助系统，适用于双馈和半直驱发电机。该工具由电机经减速装置驱动，旋转轮毂以将叶片定位到满足装配、检修和维护需求的精确角度。系统集成机械锁定、叶片跟随功能、全面的安全防护及优异的耐腐蚀性能。

主要功能特性

• 多电机同步运行，智能逻辑控制，实现驱动单元间的均匀扭矩分配。
• 基于PLC的闭环伺服控制系统，实现转角的高精度定位。
• 双机械锁及监测装置，防止误操作并确保可靠性最大化。
• “叶片跟随”功能：在特殊情况下停止后可无需拆卸即可恢复操作。
• 驱动冗余：单驱故障时剩余驱动单元可完成旋转作业。
• 多种可选运行模式配合安全联锁，便于安全操作。
• 集成雷击、短路、过流及过压保护。

主要部件及作用

• 伺服电机：采用闭环控制技术，精确调节转速与扭矩，保证平稳可控的旋转过程。
• 齿轮减速器：行星齿轮结构，承载能力高，将高速电机输入转换为所需的低速高扭矩输出。
• 外壳：优化的机械结构为内部传动系统提供稳固支撑与可靠保护。
• 适配盘组件：通用接口设计，端面跳动与同轴度高精度，消除安装偏差带来的额外载荷与振动。
• 反力臂：将反作用力传递到主机架，同时自动补偿安装角度偏差，防止额外应力和设备损伤。
• 电气控制柜：模块化布局，便于维护和功能扩展，具备多层次保护，确保旋转作业安全可靠。

参数 / 技术规格

• 适用风力发电机：双馈（亦适用于半直驱型号）
• 额定驱动扭矩：75 kNm - 150 kNm
• 驱动类型：电机
• 驱动单元数量：4
• 电机功率：7.9 kW
• 工具重量：2780 kg
• 工具尺寸（长 × 宽 × 高）：1370 mm × 890 mm × 1865 mm
• 工作温度：-25 °C - +50 °C
• 防护等级：IP55
• 耐腐蚀等级：C5-M
• 运行海拔：≤ 3000 m