Fiam 的反应臂和铰接臂可安装位置监控装置,并与 TPM 监控单元相结合,有助于使拧紧系统非常适合 "Poka-Yoke "工艺,同时提高生产周期的效率和速度。
事实上,它们不仅使手臂系统的工作站更符合人体工程学,而且人机协作也提高了性能:系统支持操作员并引导他们完成装配操作和顺序,减少了由于控制此类操作所需的持续注意力而造成的精神疲劳。
该系统完全由 Fiam 设计和制造,包括
-TPM2 铰接式直角坐标机械臂,带有位置监控装置,可测量线性和角度运动。
-TPM 监控装置
-连接电缆
导向定位系统的工作原理如下:
-它通过 "自学习 "工作:在不同的拧紧点定位螺丝刀位置,并将其与操作顺序和螺丝数量一起存储(最多 35 个位置/程序和最多 8 个程序)。
-TPM 设备显示屏提供图形系统,引导操作员逐步接近拧紧点。
-当螺丝刀到达第一个存储位置时,它就会被启用(TPM 显示屏显示 POS.OK,伸缩臂上的 POS-OK LED 亮起)。
-每拧紧一个螺丝,"剩余 "显示屏就会显示还剩多少个螺丝,表明已准备好继续拧下一个螺丝。
-当存储的循环完成时,"结束 "信号亮起,表示可以进入新的工作循环。
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