将熏肉肚插入挂钩是一项艰苦的工作,有受伤和患职业病的风险,在框架上进行悬挂操作也是如此。
然后,熏制和冷冻培根,操作员必须将其从框架或树上取下,抽出梳子,送往进一步加工。
我们的系统将用于将坯料自动插入和取出吊杆的装置与 TFRC 装卸装置结合起来,后者也用于腊肠的吊挂。该解决方案从吊杆的结构形状中汲取灵感,吊杆与系统的其他部分一样受到国际专利的保护,旨在使涉及吊杆的所有操作变得简单。
梳理和装载肚皮的系统包括将插入装置送入挂条的传送带、一个动态仓库(空挂条从该仓库中取出)、另一个存放梳理好产品的挂条的仓库,以及一个用于框架或树的 TFRC 笛卡尔机器人,该机器人将空挂条传送到动态仓库,并在清空挂条后立即拾取挂有肚皮的挂条,将其装入框架或树。该系统可处理多达 8 条/1′的钢筋,钢筋腹板来自一条或两条进料线,因此最多可处理 40 个钢筋腹板/1′,挂钩装置可装载连续系统。
将棒料从料筒中卸下和取出的系统包括一个 TFRC 卸载装置,该装置将棒料连同悬挂、冷却或冷冻的产品转移到一个动态存储单元,然后拾取空棒料并将其有序地装入框架或树中,以便转移到清洗机中。
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