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IA电脑 NPC-7542移动式NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ARM
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产品规格型号
- 类型
- IA
- 配置
- 移动式
- 处理器
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™, ARM
- 接口
- RS-485, M.2 Key M, CAN 总线, RS-232, WiFi, RJ45, 4G, USB 3.2, 蓝牙, 5G, GNSS, M.2
- 操作系统
- Linux® Ubuntu™
- 尺寸
- 小型
- 应用领域
- 网络, 数据处理, 多头, 安全, 户外, 机器人辅助, 工业
- 保护程度
- 坚固, IP67
- 内存
- 64 GB, 128 GB
产品介绍
产品概述赋予高端机器人 "智能 "和 "感知""敏锐之眼"：支持多达 8 个通道的 GMSL2 视频输入，允许机器人配备多摄像头和深度传感器（如激光雷达），实现 360° 环境感知，为自主导航和精确操作奠定基础：丰富的工业总线（包括 4x CAN、2x RS485 和 32 位 GPIO）使其能够轻松连接和控制机器人的伺服驱动器、机械臂关节和各种传感器，从而实现精确的移动和操作：可选的万兆以太网端口确保了内部子系统之间海量感知数据的无损高速传输，而 4G/5G 和 Wi-Fi 6 则构成了机器人与云或控制中心之间的实时通信 "生命线"。这种系统化的接口设计使产品从单纯的计算单元转变为机器人 "感知-决策-行动-交互 "闭环的真正神经中枢。
全面的接口，不间断的连接 稳固的网络，安全的基础：所有网络接口均采用 M12 A 编码连接器，该连接器以其卓越的安全性和可靠性而闻名，是汽车和工业环境中的首选。其独特的螺纹锁定机制可有效抵御振动和冲击，确保连接永不松动。它们的防护等级高达 IP67（防尘和防浸水），可以毫不费力地抵御室外雨水和灰尘等恶劣条件，远远超过标准 RJ45 连接器的连接稳定性和使用寿命。这为确保机器人持续在线和零数据包丢失提供了坚实的基础。 环境感知：通过 2 x mini Fakra Max 接口，它支持连接多达 8 个通道的 GMSL2 摄像机：提供 4 个 USB 3.2 Type-A 端口、1 个 USB 3.2 Type-C 端口，并集成了多种工业总线（4x CAN、1x RS232、2x RS485、32 位 GPIO），可与各种外设无缝连接：支持 Wi-Fi 5/6、4G/5G 蜂窝网络，并集成了 GNSS 和 TPM 2.0 安全模块：具有 3.5mm Combo 插孔和 12 针汽车连接器，支持 4x DMIC 输入和 2x 5W AMP，为清晰的双向音频交互提供了硬件基础。
专为苛刻环境设计特性 Processor: 12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit GPU： 1536 核英伟达™（NVIDIA®）Blackwell 架构 GPU（含 64 个第五代张量内核），多实例 GPU (MIG)，6 个 TPCs；2560 核英伟达™（NVIDIA®）Blackwell 架构 GPU（含 96 个第五代张量内核），多实例 GPU (MIG)，10 个 TPCs NPU： 1200 个稀疏 FP4 TFLOPs、600 个稀疏/300 个密集 FP8 TFLOPs、2070 个稀疏 FP4 TFLOPs、1035 个稀疏/500 个密集 FP8 TFLOPs 内存： 64GB/128GB 存储： M。2M Key 2280 NVMe 局域网： 5 x M12 航空头，10/100/1000 MBPS，2*M12 航空头（2.5G/5G/10G 可选） 音频： 1 x 3.5mm 组合插孔，1 x 12 针车辆连接器：4 x DMIC、2 x 5W AMP 显示： NVIDIA Blackwell GPU、输入：2 x mini Fakra max（最多 8 通道 GMSL2 访问）、输出：2 x HDMI2.1，高达 4096 x 2160 @60Hz USB: 4 x USB3.2 Type-A，1 x USB3.2 Type-C LED: 9 x LED（1 x 电源，1 x 硬盘指示灯，7 x 网络端口灯） 按钮： 1 x 电源按钮，1 x 恢复按钮 扩展： 1 x 28 针车辆连接器：4x CAN、1x RS232、2x RS485；1x40 针车载连接器：32 位 GPIO（带 16 位光耦隔离） TPM： TPM 2.0 看门狗： 每分钟 255 级可编程秒数 操作系统支持： Ubuntu24.04 (Jetpack7.0) 电源输入： 9~36V DC IN 尺寸： 130x125x85mm 净重： kg（未说明） 工作温度： -25~60°C-25~60℃（-13~140 °F），0.7 米/秒气流 存储温度：-40~85℃（-40~185 °F） 湿度：10% 至 90% 无冷凝 冲击：配备 SSD 固态硬盘：工作状态，2Grs@5~500Hz，IEC 60068-2-64 振动： 使用 SSD 固态硬盘：工作状态，15G@11ms 半正弦波 EMC： CE/FCC
- 采用 Jetson THOR 模块
- 最高支持 128 GB 内存，2070 TOPS
- 最高支持 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位
- 5*GbE，2*LAN（2.5G/5G/10G）
- 4 x USB3.2 Type-A，1 x USB3.2 Type-C
- 4 x USB3.2 Type-A，1 x USB3.2 Type-C。2 Type-C
- 多达 8 个 GMSL2 输入通道
- 支持 WiFi、蓝牙、4G/5G、TPM 2.0 和 GNSS
- 支持 CAN 总线、RS232/485 串行端口
- 汽车级设备
- 直流 9-36V 宽电压电源，具有过流和过压保护
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