膨胀电脑 NPC-7522

IA移动式NVIDIA® Jetson AGX Xavier™

产品概述精准定位，系统优势：赋予高端机器人 "智能 "与 "感知"

"敏锐之眼"：支持多达 8 个通道的 GMSL2 视频输入，允许机器人配备多摄像头和深度传感器（如激光雷达），实现 360° 环境感知，为自主导航和精确操作奠定基础：丰富的工业总线（包括 4x CAN、2x RS485 和 32 位 GPIO）使其能够轻松连接和控制机器人的伺服驱动器、机械臂关节和各种传感器，从而实现精确的移动和操作：可选的万兆以太网端口可确保海量感知数据在内部子系统之间无损高速传输，而 4G/5G 和 Wi-Fi 6 则构成了机器人与云端或控制中心之间的实时通信 "生命线"。

这种系统化的接口设计将产品从单纯的计算单元转变为机器人 "感知-决策-行动-交互 "闭环的真正神经中枢。 轻松连接，简化部署

通用网络架构：配备 5 个千兆和 2 个可选的万兆（2.5G/5G/10G）标准 RJ45 接口，兼容大多数现有网络基础设施，布线方便，成本低廉，能够完全满足高速数据传输和设备联网的要求：通过 2 个微型 Fakra Max 接口，最多可连接 8 台 GMSL2 摄像机，形成完整的视觉传感系统：集成了 4x CAN、1x RS232、2x RS485 和 32 位 GPIO 工业总线，能够稳定连接和控制各种执行器和传感器。此外，还提供 4 个 USB 3.2 和 1 个 Type-C 接口，便于连接各种外设：支持 Wi-Fi 5/6、4G/5G 移动网络，集成 GNSS 和 TPM 2.0 安全模块，确保移动连接、精确定位和数据安全。 可靠的质量保证特色

• 采用 Jetson AGX THOR 模块
• 最高支持 128GB 内存和 2070TOPS
• 最高支持 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 - 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G 可选)
• 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• 多达 8 个 GMSL2 访问通道
• 支持 WiFi、蓝牙、4G/5G、TPM 2.0 和 GNSS
• 支持 CAN 总线和 RS232/485 串行端口
• 工业级设备
• 直流 9~36V 宽电压电源，过流和过压保护

。 规格

Processor: 12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit, 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit

GPU： 1536 核英伟达™（NVIDIA®）Blackwell 架构 GPU（含 64 个第五代张量内核），多实例 GPU (MIG)，6 个 TPCs；2560 核英伟达™（NVIDIA®）Blackwell 架构 GPU（含 96 个第五代张量内核），多实例 GPU (MIG)，10 个 TPCs

NPU： 1200 个稀疏 FP4 TFLOPs、600 个稀疏/300 个密集 FP8 TFLOPs、2070 个稀疏 FP4 TFLOPs、1035 个稀疏/500 个密集 FP8 TFLOPs

内存： 64GB/128GB

存储： M。2M Key 2280 NVMe

LAN: 5 x RJ45, 10/100/1000 MBPS; 2 x RJ45 (2.5G/5G/10G 可选)

音频： 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin 车辆连接器：4 x DMIC、2 x 5W AMP

显示： NVIDIA Blackwell GPU、输入：2 x mini Fakra max（最多 8 通道 GMSL2 访问）、输出：2 x HDMI2.1，高达 4096 x 2160 @60Hz

USB: 4 x USB3.2 Type-A，1 x USB3.2 Type-C

LED: 9 x LED（1 x 电源，1 x 硬盘指示灯，7 x 网络端口灯）

按钮： 1 x 电源按钮，1 x 恢复按钮

扩展： 1 x 28 针车辆连接器：4x CAN、1x RS232、2x RS485、1x40 针车载连接器：32 位 GPIO（带 16 位光耦隔离）

TPM： TPM 2.0

看门狗： 每分钟 255 级可编程秒数

操作系统支持： Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)

电源输入： 9~36V DC IN

尺寸： 130x125x85mm

净重： kg

工作温度： -25~60°C-25~60℃（-13~140 °F），0.7 米/秒气流

存储温度：-40~85℃（-40~185 °F)

湿度：10% 至 90% 无冷凝

抗震：采用 SSD 固态硬盘：工作状态，2Grs@5~500Hz，IEC 60068-2-64

振动： 使用 SSD 固态硬盘：工作状态，15G@11ms 半正弦波

EMC： CE/FCC