TaraXL 是一款 USB 立体相机,专为英伟达® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 和英伟达™(NVIDIA®)GPU 显卡而优化。TaraXL 的加速软件开发工具包(TaraXL SDK)能够以最高 60fps 的速度绘制 WVGA 的高质量 3D 深度贴图。这款 3D 立体相机基于安森美半导体(ON Semiconductor)的 MT9V024 立体传感器。
TaraXL 的硬件和软件均可投入生产,可用于深度传感、差异图、点云等应用。
亮点
内置 30 万像素 onsemi® MT9V024 图像传感器
固定焦距
全局快门
可插入 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 开发套件的 USB 3.0 端口
主要特性
帧速率
每秒 60 帧的 VGA 和每秒 60 帧的 WVGA 图像流
有关完整帧速率的详细信息,请参阅 pdfDatasheet。
输出格式8 位/10 位单色
内置 6 轴惯性测量单元 (IMU)
基线距离为 60 毫米
深度范围为 50 厘米至 300 厘米
S 卡口镜头支架(M12),配有预先校准的一对 S 卡口镜头
每台相机的唯一 ID
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