DepthVista_MIPI_IRD 是一款飞行时间 (ToF) MIPI CSI 2 摄像头,专为 NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ AGX Xavier™ 设计。940nm 脉冲激光确保了日光下的稳健性。它还配备了用于室内 3D 成像应用的 850nm VCSEL。
这款 3D ToF 深度相机基于高性能 CCD 深度传感器,可提供精确的 3D 深度测量。它的远近模式分别为 1 米至 6 米和 0.2 米至 1.2 米。
该相机模块可通过 MIPI CSI 2 直接与英伟达 Jetson 平台连接,并能以 640 x 480 @ 30fps 的高分辨率流式传输红外和深度数据。
亮点
流式传输 3D 深度和红外成像
适合室外/室内应用
硬件触发器
可插入 NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ Xavier™ 开发套件
支持多达 3 台摄像机(无干扰)
深度范围可达 8.5 米(默认为 6 米)
主要功能
3D 技术:飞行时间 (ToF)
波长:940 纳米/850 纳米
环境: 室内和室外室内和室外
深度操作模式/范围:
近距离模式 0.2 米至 1.2 米
远距离模式1 米至 6 米
深度范围可达 8.5 米(默认为 6 米)**
帧频:
深度 VGA + 红外 VGA,每帧 30fps
请参阅 pdfDatasheet 了解完整的帧速率详情
内置 6 轴 IMU
轻巧、多功能、便携式设计
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