机器人换刀系统

自动

概述
换刀系统（Tool Changer）是 DEPRAG 面向嵌入式电动螺丝刀的附加模块。自动 Tool Changer 可实现不同螺丝刀工具或附件的快速、简便更换，特别适用于紧固或拆卸形状和尺寸各异的螺钉。该系统便于在自动化装配线和机器人系统中集成，降低对多主轴螺丝刀或额外搬运设备的需求，从而减少成本并缩短投资回收周期。

主要特性

• 模块化适配
• 易于升级
• 工艺数据自动记录（100% 可追溯）

其它优点

• 螺丝装配系统
  适用于多种紧固件
• 紧固件供给
  通过供料软管或料盘（pick nest）
• 拧紧参数可自由设置
  扭矩 / 角度 / 速度
• 自动换刀
  工具1 与工具2（可模块化扩展至任意数量）
• 取件方式
  通过真空或磁性套筒
• 100% 可追溯
  由于工艺数据的自动记录
• 可与料盘结合
  兼容所有现有供料系统
• DEPRAG CleanFeed 概念
  技术清洁度

备注
自动 Tool Changer 设计用于集成到自动化装配线或机器人系统中，可在无需人工干预的情况下为每个螺钉自动选择合适的工具。