磨削机器人加工单元 IR

装载用于卸货末道

由于采用了特殊的磨削单元，因此可以将磨削过程中所需的工具从简单的磨盘转换为翻转砂轮或苏格兰硬质合金磨片等。 此外，每个单元都配备了一个可控轴，可使整个打磨头旋转 0 至 180 度，从而简化并加快打磨过程，在机器人需要接触不平表面或自身手臂受阻时提供帮助。 每个单元还安装在一个线性可控轴滚珠丝杠上，用于管理操作压力和补偿缓冲区的消耗，和/或在需要时重新定位单元。 这样，机械手的设置就不需要再做任何修改，因为机械手本身就能来回移动，减轻并加快产品加工的速度，从而提高机器的生产率和通用性。 每个机器人单元都可以根据需要加工的特定产品的性质，设计和开发装载/卸载自动系统：双托盘、皮带输送系统、垂直/滚筒装载机系统等等。 根据客户的加工需求，我们的机器人单元可以是单层、双层或三层的。 - 在同一工作单元上组合多个机器人单元，可实现高生产率； - 磨削单元可配备砂带、瓣轮或苏格兰硬质合金磨头，从而提高了灵活性； - 每个打磨单元均配备两个轴，因此具有极高的灵活性和移动速度； - 多种装载/卸载系统选项； - 通过自学系统轻松编程。