电动牵引车 Versa-Bug

轮式自动化工业

Versa-Bug 是 BUG-O Systems 推出的首款数字化 Bug。 它将数字智能电机与通过 EtherCAT 连接的通用电源和通信电缆相结合，并配备 PLC 控制器，可实现精确的数字控制和可靠运行。该设备集成了线性编织器和高度滑块，用于三轴运动控制，通过更换滑块，可在刚性导轨、半柔性导轨或柔性 PSR 导轨上运行。 其坚固的牵引车设计可在所有位置以最高每分钟 90 英寸的速度承载高达 100 磅的负载，转向和摆动距离仅受臂长限制。 Versa-Bug 可配备机载 BUG-O 送丝机，或使用 Lincoln 4R220 送丝机，并标配用于 CV 模式的自动高度控制功能。 大多数模拟电源的所有机器控制和焊接参数均可通过触摸屏用户界面进行设置。 手持控制盒还配备了用于牵引车、摆动装置、高度和送丝机点动及调整的模拟操纵杆，以及用于实时更改参数的拨动开关。Versa-Bug 可存储多达 10 道焊缝，便于重复操作。Versa-Bug 采用模块化设计，可配置且可升级。 带摆动功能的牵引装置、高度滑块以及 Bug-O 送丝机均可配备带电机的 EtherCAT 驱动器。这构成了由 Versa-Bug 驱动器和导轨组成的开放式 Bug-O 运动平台。该 Bug-O 运动平台可通过客户定制的 PC/PLC 控制器进行控制。 特点： • 输入电压 120/240V，频率 50/60Hz • 集成送丝机、线性编织器及高度滑块 • 共用电缆——电源和通信信号合二为一 • 可在多种轨道类型上运行 • 内置故障诊断功能——错误信息上报至主控制器