3轴测斜仪 ML5-AR

SAE J1939CANopen惯性式

概述
ML5-AR 是一款陀螺稳定的倾角计／惯性测量单元（IMU），用于移动平台和越野（off‑highway）环境中的姿态与方位参考。其设计针对动态运动、振动及恶劣工况，提供稳定可靠的测量结果。

产品类型 / 分类

• 惯性传感器 / 垂直参考单元（VRU）
• 陀螺稳定倾角计（IMU）

主要用途

• 平台控制与稳定系统
• 移动/越野车辆的姿态与方位跟踪
• 工程、采矿、农业和重型车辆的导航与控制系统

主要特性

• 自适应扩展卡尔曼滤波（EKF），降低振动和瞬态误差影响
• 静态滚转/俯仰精度：0.25°
• 高性能传感器：加速度计噪声约 120 µg/√Hz，陀螺随机游走约 0.45 °/√hr
• 宽电源输入 4.5–36 V，低功耗（约 0.625 W）
• 坚固外壳，IP68 / IP69K 防护等级与气密封装
• 通过 AMPSEAL 16 连接器支持 CAN 通信（CANopen 或 J1939 变体）
• IMU / EKF 更新率可达 500 Hz

产品型号

• 6283-4790 — ML5-AR, J1939
• 6283-4792 — ML5-AR, CANopen

技术规格（选项）

• 型号: ML5-AR
• 类型: 惯性（IMU）/ 陀螺稳定倾角计
• 静态 Roll/Pitch 精度: 0.25°
• 加速度计噪声: 120 µg/√Hz
• 陀螺随机游走: 0.45 °/√hr
• 陀螺量程: 最大 1000 °/s
• 加速度量程: 20 g
• 采样 / 更新率: IMU/EKF 最多 500 Hz（默认 100 Hz）
• 输入电压: 4.5 V 至 36 V（12/24 V 标称）
• 功耗: 约 0.625 W
• 防护等级: IP68, IP69K
• 外壳: 纤维增强 PBT，气密密封
• 尺寸: 78.9 mm × 55 mm × 23.5 mm
• 重量: 约 110.5 g
• 连接器 / 接口: AMPSEAL 16（4 针），CANopen 或 J1939
• MTBF（参考）: 826,440 小时

制造商 / 品牌

• HBK