模块化焊接工作站 A-W7

自动轨道式机器人

概述
A-W7系列为模块化多工位智能激光焊接工作站，适用于大型钢结构的自动化焊接。系统集成3D视觉、AI缝线识别、数字孪生与离线编程，可加速安装调试、实现自动缝线识别并在复杂工件上保持稳定焊接质量。

主要特点

• 模块化设计，支持多工位加工，便于快速组装与拆卸，缩短安装周期。
• 封闭式地面导轨与加长行程，适用于起重机梁、肋板、支架、桥梁隔板、船舶子部件及浮动甲板等多种钢结构焊接。
• 3D视觉+AI缝线搜索，自动识别焊接位置与角度，减少调试与示教时间。
• 丰富的工艺库，覆盖平焊、角焊、上升焊、包绕焊、仰焊及多道次/多层焊接，并支持自动工艺匹配。
• 支持离线编程与3D模型导入：自动生成刀具路径、提取焊缝并一键匹配参数。
• 实时电弧跟踪，保证焊缝一致性并实现工艺可追溯。
• 数字孪生与MES云集成，实现虚拟验证与生产可视化。

工艺与编程能力
系统支持自动工艺匹配、一键参数配置、基于3D模型的路径自动生成、逆向建模及2D→3D转换。离线编程可减少现场示教时间与对熟练人员的依赖，提高生产可预测性。

应用领域

• 桥梁建设
• 轨道交通
• 船舶制造
• 钢结构与重型子装配

技术参数
型号: A-W7
X轴轨道长度: 10000 mm
地面轨道尺寸: 1050 x 11600 mm
最大伸出: 2014 mm
最大移动速度: 40 m/min
定位精度: ±0.05 mm
焊接接头类型: 平焊 / 平角焊 / 横向 / 垂直上焊 / 垂直下焊
可焊材料: 碳钢 / 低合金钢 / 不锈钢（非镜面）

特性 / 技术规格

• 型号: A-W7
• X轴轨道长度: 10000 mm
• 地面轨道尺寸: 1050 x 11600 mm
• 最大伸出: 2014 mm
• 最大移动速度: 40 m/min
• 定位精度: ±0.05 mm
• 支持接头类型: 平焊、平角焊、横向、垂直（上/下）
• 兼容材料: 碳钢、低合金钢、不锈钢（非镜面）