LIDAR机载激光雷达传感器 / TOF ADTF3175

高解析度3D

ADTF3175 是用于高分辨率 3D 深度传感和视觉系统的完整飞行时间 (ToF) 模块。ADTF3175 以 100 万像素 CMOS 间接飞行时间 (iToF) 相机 ADSD3100 为基础，还集成了用于相机的镜头和光学带通滤波器、包含光学器件的红外照明光源、激光二极管、激光二极管驱动器和光电探测器、闪存以及用于产生本地电源电压的电源调节器。该模块在多种量程和分辨率模式下进行了全面校准。为了完成深度传感系统，ADTF3175 的原始图像数据由主机系统处理器或深度 ISP 进行外部处理。 ADTF3175 图像数据输出通过 4 线移动工业处理器接口 (MIPI)、相机串行接口 2 (CSI-2) Tx 接口与主机系统连接。模块编程和操作通过 4 线 SPI 和 I2C 串行接口控制。 ADTF3175 的模块尺寸为 42mm × 31mm × 15.1mm，工作温度范围为 -20°C 至 65°C。 应用 机器视觉系统 机器人 楼宇自动化 增强现实 (AR) 系统 1024 × 1024 ToF 相机，像素为 3.5 μm × 3.5 μm 75 × 75 度视场角 (FOV) 带 940nm 带通滤波器的成像器透镜组件 照明组件，带护眼安全装置 4 通道 MIPI CSI-2 Tx 接口，每通道 1.5 Gbps 4 线 SPI 和 2 线 I2C 串行接口 用于模块启动序列的 NVM（闪存 用于本地相机和照明轨道的电源调节器