MEMS陀螺仪 ADIS16480

三轴

ADIS16480 iSensor® 器件是一个完整的惯性系统，包括一个三轴陀螺仪、一个三轴加速计、一个三轴磁力计、压力传感器和一个用于动态方向感应的扩展卡尔曼滤波器 (EKF)。ADIS16480 中的每个惯性传感器都结合了业界领先的 iMEMS® 技术和可优化动态性能的信号调节技术。出厂校准对每个传感器的灵敏度、偏置、对齐和线性加速度（陀螺仪偏置）进行了鉴定。因此，每个传感器都有自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量值。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进一步关联和处理，该滤波器提供自动自适应滤波和用户可编程调整。因此，除了 IMU 输出外，设备还能在本地导航框架内提供稳定的四元数、欧拉和旋转矩阵输出。 ADIS16480 提供了一种简单、经济高效的方法，可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中，特别是与离散设计的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产流程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准简化了导航系统中的惯性帧对准。SPI 和寄存器结构为数据采集和配置控制提供了一个简单的接口。 ADIS16480 采用与 ADIS16488A 相同的基底面和连接器系统，大大简化了升级过程。