独立式直角坐标机械手是点胶、铣削、拧螺丝和焊接应用的理想解决方案,这些应用必须高度灵活、编程和使用简单,并且投资有限。ALPHA 电子装置具有突破性的功能和性能,即使在标准型号中也包含这些功能和性能。
WRa300 是一种笛卡尔机器人,有三个和四个插补轴,工作区域为 300x300mm;它非常灵活,能确保高精度和可重复性的操作。机械部分由带直线和坚固滚珠轴承导轨的螺旋轴组成,自轴承结构由铝型材制成。WRa300 由 Alutec Group 开发的名为 ALPHA 的开创性运动控制系统控制,该系统与 ALPHA 自主软件相结合,可确保机器人在单机运行和与外部系统(CANopen、串行 RS232 或 16 个通用输入/输出)通信时,都能发挥出色的性能和全新的功能。机器人通过电脑编程,然后通过随附的操作面板 ALPHA CP 进行控制,最多可管理 100.000 个点,分成 255 个工作程序。用户友好的图形界面、导入 .dxf、Gerber 或 Excel 格式文件的可能性以及新的子程序功能,使您能够快速完成极其复杂的操作。在点胶应用方面,三维插补、连续路径功能、自动校准系统和高机械精度保证了最高的执行质量。
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