Guangzhou Haozhi Industrial Co., Ltd同轴减速机

... 需要替代输出接口的机器人关节

• DHSG-H（CS 输出）
• DHD-R（短管帽形谐波减速器）
• DHSG-R（刚性连接型）

• 型号：DHSG-S
• 类型：帽形谐波减速器，FS

... hat-shaped）谐波 减速器，适用于将柔性花键（flexspline）固定并以圆形花键（circular spline）作为输出（CS输出）的场合。它在紧凑的外形内提供了定义明确的输出接口，适合机器人关节及精密旋转机构的集成。

特性

• 帽形结构，适用于高扭矩要求
• 柔性花键固定；圆形花键作为输出（CS输出）
• 紧凑型外形，优化用于机器人关节集成
• 内置交叉滚子轴承，可承受径向和轴向外部载荷

... 将帽状结构与短管结构相结合，在 轴向安装空间受限时可最小化 轴向安装长度。该产品为机器人关节与紧凑自动化 轴提供适用于精密传动的设计。

特点

• 帽状几何形状与短管设计以减少轴向包络
• 为有限的安装空间优化的紧凑轴向布局
• 适用于机器人关节的驱动与定位的精密传动
• 为紧凑的回转和关节机构集成设计

• 机器人关节驱动
• 轴向空间受限的自动化轴及回转机构

... 概述
DHSG-R是帽式DHSG系列中的刚性连接选项。帽式结构在 轴向空间受限时仍能提供高扭矩密度，刚性连接和内置交叉滚子轴承使其可承受外部载荷，并可直接安装于紧凑型机器人关节和精密回转机构中。

特性

• 帽式谐波减速器，采用刚性连接设计
• 内置交叉滚子轴承，可承受外部径向和轴向载荷
• 紧凑的连接结构，便于直接集成到机器人关节中
• 针对需要高扭转刚性的精密回转机构设计

...
DCS(G)系列采用杯形谐波传动布局，面向以扭矩容量优先于最小 轴向长度的精密机器人关节。在需要更高连续或峰值扭矩，同时保持紧凑且高精度传动的机器人关节和自动化 轴时，选用DCS(G)。

特点

• 杯形（cup-shaped）谐波减速器布局，优化以提高扭矩容量
• 适用于装配空间受限的关节外壳的紧凑精密传动
• 当扭矩为主要设计约束时，可作为短管（帽型）减速器的替代
• 为精密机器人关节和自动化机构的集成而设计</

... 适用于紧凑型自动化机构。其 轴向尺寸的缩短使得安装空间成为首要选型因素，这与主要为更高扭矩而开发的杯形 减速器不同。

简介
DCD谐波 减速器适用于优先考虑 轴向长度最小化、紧凑安装及在受限空间内实现精密运动传递的应用场景。

技术数据与尺寸
DCD系列的技术数据和外形尺寸图在产品页面提供（性能特性、内部布局及安装尺寸以技术图纸和表格形式展示）。

应用

• 轴向安装空间受限的紧凑型机器人关节与自动化轴
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