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焊接应用机器人编程系统
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... 简单的机器人教学系统 VRPS - 虚拟机器人编程系统 VRPS由于操作直观,使教学变得简单。 松下机器人与焊接系统解决方案推出了虚拟机器人编程系统(VPRS)。该解决方案使不熟练的机器人操作员也能有效地执行焊接机器人编程。VRPS使用焊接机器人的数字孪生体,跟随手动引导的焊...型的运动。移动和焊接任务是通过焊...型在真实工件上定义的,然后虚拟序列被传输到机器人控制器,由机器人重复。 两个关键的好处使VPRS成为改善生产的伟大工具。 - 机器人操作员不需要多年的经验、知识或技能来为机器人编程 - ...
... WeezTouch 为操作员提供简单直观的机器人编程方法。轨迹航点是通过示教过程确定的:您只需 "握住 "机器人的手腕,使其靠近所需位置,然后使用控制器确定位置,精确度可达十分之一毫米。 WeezTouch 还可在试运行、焊接或切割首件时实时调整轨迹。 这些方法使机器人编程变得简单易行,所有操作员均可使用,无需任何特殊培训。 WeezBot 焊接机器人专为初学者和专家设计,编程直观且易于掌握。WeezTouch 控制器提供了独特的工作舒适性,可在焊接的同时防止飞溅。航点之间的路径由钢材装配中常用的几何形状库自动生成。使用 ...
... 通过使用离线系统编制机器人程序,增加了用于生产的机器人安装的操作可用性。在节省时间的同时,可以在办公环境中更方便地准备程序,并且可以执行模拟测试运行(可访问性,循环时间的计算)。可以在早期检测机器人与工件或夹具的碰撞。 离线教学 - 在线工作 通过自行开发的基于电脑端的离线教学系统,使用机器人控制系统的原始软件和示教器K6,可以进行简单的机器人编程。 离线教学涉及使用电脑和仿真软件在3D模式下进行面向工件的编程。首先将工件作为3D-CAD几何图形导入编程系统,然后确定机器人的运动。对于路径生成和处理参数的定义,可以使用存储在控制系统中的许多自动功能和数据库。 它是一个简单的系统,与在工厂车间编程的机器人系统相同,但具有显着的优点:当使用示教器K6时,相同的软件用于所有计算。这意味着不需要转换任何类型的机器参数或机器人程序。可以使用离线系统处理系统的所有程序更改,而不会有任何转换损失。 特殊功能: ...