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高精度机器人 | 选择合适的工业机器人
直角坐标机器人(笛卡尔机器人)只能沿着直线轴移动,使得它们非常易用应用,并且易于编程。笛卡尔机器人非常适合重复性任务,比如卸货机。
直角坐标机器人的主要优点是它们可以在整个工作区域提供高水平的定位精度。正因为此,大多数的坐标测量机都是采用了这种结构。此外,该结构的模块化使得生产大型机器人成为可能,让这种机器人可以统一控制生产岛上的所有机器设备。
部分应用场景实例包括使用直角坐标机器人进行需要高精度定位的装配操作,或者用于机床控制(工件装载、卸载和刀具更换),以及用于注塑机的拾取和放置操作。
如果你的应用需要的负载较重,你应该考虑直角坐标龙门机器人。这种类型的机器人体型更大,并且具有更高的有效负荷和更大的运动范围。
SCARA平面关节机器人
RH
... 三菱公司的 Scara 机械臂系列 RH 有效地用于 APM 流动包装机的取放送料,因为整个包装机的自动化系统都是同一品牌。 机器人手臂可以从传送带的同一或不同位置拾取产品,并将其高精度、高重复性地放置在流动包装机进料传送带的吊耳之间。 RH 机械臂的显著特点是设计紧凑,节省空间,重量轻,移动速度快,生产效率高,操作简单易学。这些特点使它们成为自动喂料流延包装机的最佳选择。 ...
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