定位执行器

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BSMA-SA-100D

运行行程: 100 mm - 1,050 mm
力度: 75, 85, 150, 300 N
速度: 250, 500, 800, 1,000 mm/s

... 自动化系列直线电机模块将循环滚珠轴承系统与精密滚珠丝杠集成在紧凑的机架上,满足现代生产机械的速度和精度要求。内部流道块和滑块由预紧式滚珠丝杠/螺母系统驱动。当使用旋转步进电机或无刷伺服电机驱动时,这些装置的移动速度可达1000毫米/秒,定位重复精度可达20微米。 ...

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IntelLiDrives, Inc.
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BSMA-136

运行行程: 100 mm - 2,000 mm
速度: 0.6, 0.2 m/s

... 自动化系列直线电机模块将循环滚珠轴承系统与精密滚珠丝杠集成在紧凑的机架上,满足现代生产机械的速度和精度要求。内部流道块和滑块由预紧式滚珠丝杠/螺母系统驱动。当使用旋转步进电机或无刷伺服电机驱动时,这些装置的移动速度可达500毫米/秒,定位重复性可达5微米。 行程 mm 100 - 2,000 滚珠丝杠导数mm 5, 10, 20, 25 电机支架尺寸为Nema17、Nema23、Nema34、M60、M80的电机支架 电机类型 步进式伺服/编码器 4000PPr 重复性微米±5 精度微米/毫米 ...

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IntelLiDrives, Inc.
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BSMA-140H-150

运行行程: 150 mm

... 带精密滚珠丝杠的低剖面电动执行器结构紧凑、外形小巧,具有卓越的精度、可重复性和 1 微米以下的超精细定位分辨率。它们是光学、激光等对空间要求极高的应用的理想之选。 行程 150 毫米 滚珠丝杠导程 4 毫米 电机安装 Nema17 电机类型 - 步进 带编码器的伺服(4000cpr) 重复精度 ± 10 微米 负载能力 15 公斤 最大螺杆速度 10 RPS(步进),25 RPS(伺服/编码器) ...

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IntelLiDrives, Inc.
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MAS-D16 series

运行行程: 6, 20, 10 mm
力度: 2 kgf
速度: 4 mm/s

... 小型化交流伺服电机线性执行器是一种直线型执行器,可实现高精度定位以及小型化和轻量化。 电机部分采用空心交流伺服电机,而编码器部分采用小型化和高分辨率的光学旋转编码器。由于其直接设计不利用齿轮等部件,这使得精确和高分辨率的定位成为可能。 除了上述特点外,MAB和MALB系列利用滚珠丝杠,实现了高速和长寿命。 同时,MALS和MALB系列的特点是具有卓越的性价比,在保持高精度定位的同时实现了大规模的成本降低。 为交流伺服电机线性推杆提供动力的多功能驱动器是专门为此目的而开发的,它既紧凑又轻巧。由于它拥有正弦波的传导性和低增益,它在定位过程中能提供平稳的操作和零振动,这些都是对线性执行器最重要的特性。 它们可以相对容易地对真空和洁净室等环境作出反应,这意味着它们可以被用于各种领域。一些例子包括工业机械(如光学设备、半导体)、测量和测试机械。 ...

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CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
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MALS-D18 series

运行行程: 10, 20, 6 mm
力度: 1.5 kgf
速度: 4 mm/s

... 小型化交流伺服电机线性执行器是一种直线型执行器,它实现了高精度定位以及小型化和减重。 电机部分采用空心交流伺服电机,而编码器部分采用小型化和高分辨率的光学旋转编码器。由于其直接设计不利用齿轮等部件,这使得精确和高分辨率的定位成为可能。 除了上述特点外,MAB和MALB系列利用滚珠丝杠,实现了高速和长寿命。 同时,MALS和MALB系列的特点是具有卓越的性价比,在保持高精度定位的同时实现了大规模的成本降低。 为交流伺服电机线性推杆提供动力的多功能驱动器是专门为此目的开发的,它既紧凑又轻巧。由于它拥有正弦波的传导性和低增益,它在定位过程中能提供平稳的操作和零振动,这些都是对线性执行器最重要的特性。 它们可以相对容易地对真空和洁净室等环境作出反应,这意味着它们可以被用于各种领域。一些例子包括工业机械(如光学设备、半导体)、测量和测试机械。 ...

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CITIZEN CHIBA PRECISION CO., LTD.
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MAS-D23 series

运行行程: 15, 10, 25 mm
力度: 6 kgf
速度: 5 mm/s

... 小型化交流伺服电机线性执行器是一种直线型执行器,它实现了高精度定位以及小型化和减重。 电机部分采用空心交流伺服电机,而编码器部分采用小型化和高分辨率的光学旋转编码器。由于其直接设计不利用齿轮等部件,这使得精确和高分辨率的定位成为可能。 除了上述特点外,MAB和MALB系列利用滚珠丝杠,实现了高速和长寿命。 同时,MALS和MALB系列的特点是具有卓越的性价比,在保持高精度定位的同时实现了大规模的成本降低。 为交流伺服电机线性推杆提供动力的多功能驱动器是专门为此目的开发的,它既紧凑又轻巧。由于它拥有正弦波的传导性和低增益,它在定位过程中能提供平稳的操作和零振动,这些都是对线性执行器最重要的特性。 它们可以相对容易地对真空和洁净室等环境作出反应,这意味着它们可以被用于各种领域。一些例子包括工业机械(如光学设备、半导体)、测量和测试机械。 ...

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JCLA-35-160

运行行程: 45 mm
力度: 150 N - 500 N
扭矩: 0.09 Nm - 0.3 Nm

... 直线执行器 JCLA-35-160 是一款紧凑型电机机械直线执行器,提供精确的直线运动和中等推力,适用于工业自动化、医疗设备和智能家具。它集成了滚珠丝杠传动和磁性编码器以实现精确的位置反馈。

主要应用

  • 工业自动化:定位、阀门与闸门控制、小型线性传动
  • 医疗设备:用于设备和患者支撑的调节机构
  • 智能家具与建筑自动化:可调桌、躺椅、窗/通风驱动


技术规格
  • 丝杠(导程):2.5
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UNI-A32-U

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
力度: 1.37 kN
速度: 250, 500 mm/s

... 12v小型线性推杆 医疗器械用微型直流推杆由深圳市优尼科技有限公司提供。 直流伺服电机推杆体积小,推力大。直流系统的电压范围为 12V 至 48V。 此外,直流无刷电机、步进电机也可用作发动机。此外,UNI Tech 还为直流系统提供电源,以方便客户使用。通常情况下,电源需要是电机功率的两倍。 电动线性执行器在自动化项目中不可或缺。执行器的工作方式与电机相同。接通电源时,电机会移动。而一旦断电,电机就会停止。执行器也是如此。它们是简单的设备,只能识别开或关,本身无法进行位置控制。 根据行程、速度和负载规格定制解决方案。 准备时间:7 ...

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Shenzhen UNI Technology Co.,Ltd
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UNI-C30-U

运行行程: 0 mm - 2,000 mm
镗孔: 44 mm - 270 mm
力度: 0 kN - 4.5 kN

... 折返伺服电动推杆适用于赛车/飞行/摩托车模拟器。 模拟器执行器的活塞杆可自由旋转,适用于构建 6DOF 运动系统。活塞杆需要旋转,以获得更大的旋转范围。此外,我们还有许多安装附件可供选择。万向接头、旋转钩接头、杆眼轴承等。这些安装配件与框架安装在一起,具有较大的旋转角度。 此外,我们还可以提供定制服务,将您的游戏集成到我们的控制系统中。这是一种即插即用的解决方案。您只需插入电脑即可。此外,我们的工程师团队拥有 20 多年的模拟经验,将为您带来身临其境的游戏体验。UNI 项目成员能说流利的英语、西班牙语和葡萄牙语。此外,他们还可以为您提供在线 ...

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Shenzhen UNI Technology Co.,Ltd
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UNI-A50

运行行程: 0 mm - 1,500 mm
镗孔: 95 mm
力度: 0 kN - 30 kN

... 6DOF 飞行模拟器推杆(行程 2000 毫米)现已上市。(我们的工程师团队在模拟运动控制系统方面拥有 20 多年的工作经验。他们可以制作与 X-...ne 游戏或其他游戏兼容的控制器,用于 6DOF 飞行、娱乐和教育模拟器。此外,他们还能说流利的英语、葡萄牙语和西班牙语。因此,我们可以更好地为您提供售前和售后服务。 您可能想知道我们可以生产的最大行程。事实上,我们的电动缸行程可达 2800 毫米。此外,我们正在开发伸缩式电动缸,它的行程会更长。 我们的伺服执行器由滚珠丝杠驱动,因为滚珠丝杠的传动效率比导螺杆高。但如果客户特别关注成本,我们也可以使用导螺杆作为电动线性执行器的驱动系统。 此外,它的运动噪音低于 ...

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Shenzhen UNI Technology Co.,Ltd
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RM-NPLA series

运行行程: 30, 50 mm
力度: 210, 110 N
速度: 50, 100 mm/s

... 微型小体积 高重复精度 高速平稳 高刚性 说明 1. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。 ...

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RobustMotion—Foshan Augmented Intelligence Technol
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RM-ZRS-20-40-T

运行行程: 40 mm
力度: 15 N
扭矩: 0.023 Nm

... 极薄机身厚度 高力控精度 持续推力范围15N 最高行程分辨率0.5μm 最高重复定位精度±5μm 说明 1. 数据来源于25℃实验室实测结果。 2. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。 ...

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RM-SLA series

运行行程: 50, 100 mm
力度: 300 N
速度: 100 mm/s

... 可并排安装 高重复精度 自适应推压 出力范围大 说明 1. 数据来源于25℃实验室实测结果。 2. 如产品需要带刹车功能, 请联系销售代表获取相关图纸。 3. 本产品手册提供的图纸为默认的标配型号,如需选配不同电机方向、出线方向或出线方式等的其他型号,请联系本地销售代表索取选配型号的图纸。 ...

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RobustMotion—Foshan Augmented Intelligence Technol
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TWIST series

... 平移旋转单元 -速度可调 -定位简单准确 -结构紧凑 -安装简单 -重量轻 ...

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Rolaram series

运行行程: 835 mm - 4,900 mm
力度: 3.1 kN - 402 kN
发动机功率: 0 W - 15,000 W

... - 直角、平行或直列驱动配置 - 滚柱丝杠型号 R075、R100、R125、R150、R175、R225 和 R250 - 滚珠丝杠型号 B050、B075、B100 和 B125 - 可选择端部配件:卡销、螺纹端、顶板、叉端、杆端 - 耳轴安装(带或不带支脚) - 后轴或叉端 - 限位开关(接近传感器或机电式) - 编码器(绝对式或增量式) - 提供导向 RAM(防旋转机构)版本 Rolaram 线性推杆的典型应用包括剪叉式平台、升降平台、机器人、连续式喷漆泵、医疗床、卷绕机、连铸车、连续操作工艺线。广泛应用于...、核能、航空航天、金属加工、医疗、汽车、近海和海洋、通信和食品加工等领域。 Rolaram ...

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Roh’Lix®

杆直径: 8 mm - 50 mm
力度: 67 N - 889 N
速度: max 1750.0 mm/s

... Zero-Max的Roh'Lix线性推杆是无螺纹、机械、螺杆式装置,利用滚动元件球轴承将旋转运动转换为精确的线性运动和推力。这些可调节的自动过载保护器在过载时将打滑,提供线性离合,而不需要额外的离合器机制。 Roh'Lix线性推杆小型或大型尺寸选项 Roh-Lix的小型线性推杆有5英寸和5公制尺寸,提供15至200磅的推力。它可以用于水平或垂直应用。所有的轴承都是终身润滑的,不需要额外的润滑。建议使用硬度不低于58HRC的淬火研磨轴心;不锈钢轴心和空心轴心也可用于特定应用(咨询工厂)。 Roh'Lix线性推杆设计用于水平和垂直应用 Roh-Lix是用于水平或垂直轴向负载的应用。轴向负载允许负载均匀分布在设备的所有六个轴承上。应避免侧向负载和扭曲负载,因为它们会导致轴承负载不均匀,同时缩短产品的寿命。只要有可能,Roh'Lix线性推杆上的负载重量应该由一个单独的线性轴承组件来支撑。 了解更多关于Roh'Lix直线推杆的信息 Roh'Lix直线推杆的机械效率至少达到90%。弹簧对驱动轴的轴承进行预紧,将背隙减少到0.001 ...

标准执行器
标准执行器
DriveSpin® DS series

扭矩: 18 Nm - 1,150 Nm
工作温度: -40 °C - 60 °C

... DriveSpin ®执行器作为基础型执行器,提供旋转运动和输出扭矩传递,具有高径向-轴向负载能力,是同类产品中最准确、最精密的解决方案。DS执行器中的AC伺服电机保证了其高动态性能,其减速机构具有高稳健性和高过载能力。电压和反馈的可变性,将满足客户对于转矩、刚性和精度等顶级性能的要求。执行器经过优化,可与结合了控制器的变频器或多轴伺服变频器一起使用。额定输出转矩范围是18Nm到268Nm。 优势 • 低传递损失 • 低输入转动惯量 • 高减速比 • ...

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SPINEA
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X-NA-E series

运行行程: 25 mm - 50 mm
力度: 25 N
速度: 0 m/s - 0.03 m/s

... Zaber 的 X-NA-E 系列是微型电动线性执行器,具有 25 N 推力和 30 mm/s 速度能力,尺寸紧凑。 这些执行器可提供 25 毫米或 50 毫米行程,旨在取代手动翻译阶段的标准微米头。 内置的 250CPR 电机编码器允许闭环操作和滑动/失速恢复功能。 这些器件的高度仅为 20 mm,非常适合需要小型材的应用。 ...

提升执行器
提升执行器
FMB35-10-500-ST-FO-PG05-FCM

运行行程: 40 mm - 5,000 mm
力度: 0.3 kN - 1,000 kN
速度: 100 mm/s - 1,000 mm/s

... Lim-Tec剪式升降机电动推杆:整体精度为0.05毫米;最大额定载荷为5吨;速度为1米/秒,100%可连续工作;精密推力控制精度为5%,闭环控制精度为1%。 它可以完全取代液压缸和气动缸,具有节能环保的优点,并可方便地与PLC控制系统连接,实现高精度的运动控制。伺服电动缸可以达到IP55、IP56的防护等级,因此可以在户外条件下广泛使用。 可提供广泛的容量和定制解决方案,根据客户的要求定制。 ...

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... Reliance Cool Muscle Stage Reliance Cool Muscle Stage (RCMS)系列导螺杆平台将Reliance Cool Muscle电机的高速度和可编程性与导螺杆驱动的线性滑块的精度和可靠性相结合。 RCMS有两种不同的电机尺寸,有多种行程长度和导螺杆及滑块配置。 精密滑块的铝制导轨和滑架由轧制的不锈钢导螺杆驱动,有公制和英制导螺杆。高性能的聚合物和TFE涂层延长了滑块运动部件的寿命。 Reliance Cool Muscle电机,有NEMA尺寸17和23,集成了高效的矢量驱动和H-infinity控制器,以及一个50,000计数的编码器,组成了一个伺服定位系统,在0至3,000 ...

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Z-Mod-ST-59B

运行行程: 980 mm
力度: 100 N
速度: 370 mm/s

... ST-59B 的行程为 980 毫米,具有很好的相对密封性,其导螺杆和步进不直接接触,集成度高,非常适合集成到机械内部,是轻微应用的理想选择。 通过 HITBOT STUDIO 控制软件,可预设运动点,定义各点的位置坐标,并可通过 PIO 信号控制其运动速度、加速度、减速度和位置宽度。 ST-59B 采用驱动控制一体化设计,无需外部驱动。电动执行机构可通过电源电缆和通信电缆驱动,内置绝对编码器,兼容内部原点和软限位控制,即使突然断电,数据也不会丢失。 ST-59B 集成了智能电动执行单元,实现了精确定位和移植,并对伺服和控制进行了优化,使智能执行器在精确控制、运动特性、精确力控制和安全性方面都有很好的表现。 ...

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Huiling-tech Robotic Co., Ltd.
电动执行器
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PSH series

... 倾斜轴与镜面垂直 专为最大直径为 32 毫米的反射镜设计 闭环倾斜范围高达 36 mrad,分辨率为 1 prad 共振频率高达 1.4 kHz(0.7 英寸反射镜 PSH 20/2 和 PSH 35/2 属于全新系列的尖端倾斜系统,旨在提供高动态性能,共振频率高达 2 kHz,开环倾斜范围高达 44 mrad。同一外壳允许客户选择 PSH 20/2(针对快速倾斜应用进行了优化,具有更低的电容和更低的能耗)和 PSH 35/2(具有更长的冲程和更宽的温度范围)--是在具有挑战性的环境中实现最高精度的理想选择。 这些推杆可在 ...

电动执行器
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LPL Series

运行行程: 8 mm - 250 mm
力度: 55 N

LPL 系列是专为机器人手臂末端执行器设计的电动线性执行器。可以进行精确定位和高精度重复运动。此外,还可以实现高推力和精确的速度、位置、推力控制和实时反馈。虽然它是电动的,但它是一款具有很高价格竞争力的产品。

电动执行器
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K6N4 - 14853 series

运行行程: 100 mm - 600 mm
力度: 3, 5, 7.5 kN
发动机功率: 170, 40 W

... RACO COMPACT电动推杆以简单、坚固的设计实现了高调节力。与重型电动推杆一样,其原理也是纯粹的机电式的! RACO电动执行器的设计是基于一个模块化系统,并允许组件的最佳组合。由于这种可变性,RACO电动推杆具有广泛的应用范围。 推力 RACO COMPACT电动推杆的尺寸为2-7,可能的行程范围为1000mm。 在这里你可以找到各自的性能数据,最大的力是指定的。 该目录显示了我们整个RACO COMPACT电动执行器的标准系列。 我们很高兴为您提供建议,如何为您的具体应用配置电动推杆。 ...

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RACO
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RigiBelt

运行行程: 10 cm - 500 cm
力度: 5 kN
速度: 50 mm/s - 200 mm/s

... RigiBelt 是一种非磁性机械推杆 与所有推链一样,RigiBelt 也是一种纯机械推杆。然而,与传统链条不同的是,RigiBelt 将两个子链条的配合元件(如拉链的排齿)合并在一起,从而形成一个坚固的驱动块。在被动状态下。部分链条可以以节省空间的方式缠绕和储存。 所有材料都是非磁性的:齿形元件由硬塑料制成,皮带由柔性塑料制成。传动机构部分由不锈钢或阳极氧化铝制成。 标准型号可适用于特殊环境。应用领域从医疗技术到仓储物流。 规格和优点 - 柔性传送带 - 非磁性材料 - 水平和垂直输送 - ...

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SERAPID
电动执行器
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HRT200-10

力度: 4,000 N
扭矩: 87, 135 Nm

... 空心轴旋转推杆是专为需要精确圆周运动和空间效率的用途而设计的精密工具。它是机器人、自动化和分度系统的理想之选,其空心形式可让电线和元件穿过。通过高精密轴承和齿轮系统,它能确保完美无瑕的旋转和极高的定位精度,从而有效地处理径向和轴向应力。它结构紧凑而坚固,可提供高扭矩输出,可轻松安装到空间受限的系统中。这种空心旋转平台通常用于半导体生产、包装和机器人等领域,可提高自动化流程的性能。 什么是空心轴旋转执行器? 空心轴旋转推杆是专为需要精确圆周运动和空间效率的用途而设计的精密工具。它是机器人、自动化和分度系统的理想选择,其空心形式可让电线和元件穿过。通过高精密轴承和齿轮系统,它能确保完美无瑕的旋转和极高的定位精度,从而有效地处理径向和轴向应力。它结构紧凑而坚固,可提供高扭矩输出,可轻松安装到空间受限的系统中。这种空心旋转平台通常用于半导体生产、包装和机器人等领域,可提高自动化流程的性能。 有哪些特点? 中空结构 中空旋转平台的转台为中空结构,电机连接在侧面,便于在夹具中安装气管和电线。 ...

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Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd.
短冲程执行器
短冲程执行器
LBA60

运行行程: 55 mm
力度: 500 N
速度: 100, 292 mm/s

... LBA60 短行程执行器专为精确定位而设计,最大力高达 1,500 N。采用集成滚珠丝杆,电机的寿命得到延长 – 即使在高转速和高负载下运行也是如此。这款紧凑型线性执行器的标称电压为 48 V,最高转速可达 292 mm/s。内置编码器通过增量信号或 SSI 接口可提供精确的定位信息。 这款 BLDC 执行器非常适用于在调节单元中实现定位任务或对阀门进行控制。 • 60 mm 法兰 • 行程长度:55 mm • 增量分辨率:4,096 CPR / 16,384 PPR • SSI ...

直接传动执行器
直接传动执行器
PSD 40 series

力度: 15 N - 40 N
扭矩: 0.8, 3 Nm
工作温度: -10 °C - 70 °C

... 集成式直接驱动装置,采用 Nema 17 水平结构 特点 - 节省空间的紧凑型设计 - 通过垂直或水平设计(PSD 41)以及可选的可旋转执行器外壳,实现最大的灵活性 - 控制和电力电子设备的电源电压采用电隔离方式 - 可选配齿轮箱以获得更大扭矩 - 无需电池的绝对测量系统可提供精确的位置反馈 - 通过可选的 8 毫米或 14 毫米空心轴,安装简单且成本低廉 - 可通过总线或地址开关设置地址(不用于 IO-Link) - 从外部可看到 LED 状态指示灯 直接驱动 PSD 40 是一种机电一体化驱动装置,集成了控制、总线接口和绝对测量系统,无需电池。该驱动器是自动格式转换的理想选择。带有集成控制和总线通信功能的步进电机可在较低扭矩下实现更高的速度。 转速为 ...

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halstrup-walcher GmbH
电动执行器
电动执行器
Gammadrive SE

运行行程: 50 mm - 500 mm
力度: 4,000, 1,500, 2,500 N
速度: 5, 10, 20 mm/s

... Gammadrive 传动器在瑞典设计和制造,是轻工业和家具应用的最佳选择。由于电机外壳较小,且有多种安装方式可供选择,Gammadrive 可以轻松适应各种应用。 ...

电动执行器
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KAH series

扭矩: 0 Nm - 800 Nm

... KAH 中空轴旋转执行器使用磁性步进电机为自动化流程提供高扭矩、高精度的旋转功能。它们广泛应用于各种精度要求高、体积小的自动化产品中。它们采用一体化设计、先进的加工和装配技术,以及高精度应变波齿轮谐波减速器、无框架扭矩电机和空心轴高分辨率绝对编码器等组件。 Leaderdrive 是为高精度运动和定位应用开发和制造旋转执行器的领先企业。我们拥有多年的经验,非常乐意回答有关详细规格和操作数据的要求。 应用: KAH 中空旋转执行器广泛应用于:电子和半导体设备、精密 CNC 机床、3C 设备、精密激光加工设备、LED ...

电动执行器
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PA 25 / 50 / 100

... 此外,类型霸 100 具有空心轴. 安装额外的旋转轴可实现冲压工具的角度定位。 该驱动器由免维修的无刷扭矩电机制成。 力转换由滚珠丝杠主轴进行。 通过增量磁测量系统解决印章的位置控制。 与适当的力接收器结合使用,可以实现最大力的 < 1% 的过程控制。 如果没有额外的力接收器,则可以通过扭矩马达的电流评估实现过程控制,精度为最大功率的 3%。 ...

电动执行器
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VMD3-3Q series

运行行程: 50 mm - 300 mm
力度: 150 N - 1,200 N
速度: 156 mm/min - 2,640 mm/min

... 线性执行器用于运动控制和定位的各种应用。 风险生产公司。 Co. 提供 VMD3 系列执行器,适用于负载要求更轻、空间有限的应用。 这些执行器旨在提供较长的使用寿命,并且无需维护。 VMD3 执行器可轻松集成到工业和自动化控制系统中,以实现精确定位。 VMD3 致动器的 特点以下特性描述了为什么需要这些致动器: 这些紧凑型线性致动器广泛应用于开窗器、可调节汽车驾驶座椅等应用。 VMD3Q 致动器是更安静的版本 的 VMD3 执行器,非常适合噪声可能产生问题的应用。 VMD3 执行器还提供 ...

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Venture
机器人执行器
机器人执行器
AW-J series

杆直径: 16, 14, 24, 20 mm
扭矩: 51 Nm - 802 Nm
杆长度: 186, 170, 210 mm

... AW机器人公司 新的机器人关节平台 ROS控制的机器人关节 ROS控制的关节 系列机器人关节采用最先进的技术,根据应用设计定制的协作机器人系统 有5种尺寸(14-17-20-25-32)的关节可作为单体使用,以处理精确的旋转啮合,由于采用了谐波驱动减速器,可定义不同的减速比,因此具有高扭矩和最小的尺寸。 J-14,世界上最小的接头之一,允许高速旋转,同时保持28牛的最大扭矩 J-32,基于高性能的扭矩电机,可产生353牛米的最大扭矩,由于高性能的HD齿轮箱,可产生220牛米的额定扭矩。 3个安全系统防止可能的人或物的碰撞:通过控制高分辨率的电流来测量扭矩,电子测量减速器的抗扭刚度,接触检测装置用于即时/即时反应,灵敏度可达几分之一牛。 两个20位的磁性技术编码器允许高定位精度,在360°的旋转中具有1,000,000级量化的分辨率。 每个关节都包含一个非常复杂的电子控制器,通过EtherCAT总线与基于机器人操作系统(ROS)的机器人控制器进行通信,通过集成的传感器和加速度计确保协作操作期间的安全功能。 未来工厂的解决方案 ...

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