CANopen旋转编码器

绝对旋转编码器一打开就可以指示角度位置。 它连续发出一个与其所连接轴的实际位置相对应的信号。 绝对编码器有两种类型： • 单圈旋转编码器 指示轴的位置。 编码器发送的值对于每一个旋转都是相同的。 一个简单的单圈旋转编码器，除了与角位移有关的信息外，还可以随时（甚至在静止时）知道轴的位置。 • 多圈旋转编码器 集成了辅助旋转编码器，以指示除轴位置以外执行的转数。 与增量旋转编码器一样，绝对旋转编码器主要使用的技术是光学技术，虽然有很高的精度，但可能会受到灰尘、油等和磁性材料损坏的风险。 使用绝对旋转编码器时，轴位置由唯一的代码定义，该代码在编码器通电后立即发送。 它可以按原样操作或转换成数字信号通过现场总线系统（如SSI、CANopen或Profinet）传输。