玻璃窗机器人加工单元

... 该机器人单元通过粘合剂、胶珠或双面胶将玻璃与专用的开口窗框组装在一起。一个 6 轴多关节机器人自动从手推车或货架上取下玻璃，然后将其准确地卸载到相关窗口中。根据所用工艺的特殊性和要求的速度，胶珠或粘合剂可通过一个或两个机器人铺设在框架上或玻璃上。无论采用哪种工艺，接受粘合剂的表面都要经过等离子预处理，以确保良好的抓握效果。 技术特点 - 适用于单开窗扇或配有横杆的窗扇 - 根据客户的工艺流程进行水平或垂直上釉处理 - 玻璃在手推车或货架上码垛，码垛计划通过条形码阅读器传送到单元格中 - 或在水平或垂直传送带上逐个运送玻璃 - ...

... 在中空玻璃单元 (IGU) 生产线的末端，TECAUMA 的机器人单元负责将成品玻璃码垛到手推车或货架上。首先，一个 6 轴多关节机器人将软木垫放在每块玻璃上："智能 "软木垫设置，根据生产线上后续玻璃杯单元的尺寸进行设置。在生产线的末端，由第二个配备真空抓手的机器人来处理玻璃。机器人自动开启，并在预设位置将玻璃卸载到调节装置上。连续重复这些操作，直到完成设备的码垛。机器人会自动切换到第二个设备，从而确保流水作业的连续性。安全门系统允许在不中断生产的情况下更换设备。 技术特点 - 6 轴机器人，与软木垫自动分配器相关联 - ...

... TECAUMA 的装配窗机器人上釉单元从手推车或货架上取下玻璃，然后自动卸载到相关窗户上。该过程与开启窗扇的过程相同（参见 "开启窗扇的机器人上釉单元"），但增加了三维视觉解决方案，以重新定位每个窗扇的上釉位置。事实上，在这种情况下，窗框是镶边的，但窗扇不是；必须消除配合间隙，3D 视觉技术为这一限制提供了解决方案。在此应用中，机器人配备了两种功能的机械手，一种是真空机械手，用于搬运玻璃，另一种是 3D 视觉机械手。在将每块玻璃装入窗框之前，机器人会使用视觉装置对玻璃进行扫描，以确定窗框位置，然后将相应的玻璃装入窗框。 技术特点 - ...

... TECAUMA 开放式窗扇上的机器人玻璃单元自动从手推车或架子上取下玻璃，然后将其卸载到相关窗扇中。因此，需要处理的玻璃手推车都安装在地面转盘上。装有真空抓手的多关节机器人按照码垛计划逐个卸下玻璃。从单元的另一侧开始，按照玻璃装载计划（玻璃装在窗框上），用输送线运送窗框。当窗框到达上釉工序时，会自动翻边，6 轴机器人会将玻璃卸载到窗框上。玻璃卸载完毕后，窗框立即从单元外的输送线上抽出，在手动工作台上封口并安装上釉珠。如此循环往复。作为替代方案，玻璃可通过水平或垂直输送机供应，上釉过程保持不变。 技术特点 - ...

... 提高效率 适合大型玻璃深加工企业，降低劳动强度，提高效率。 全智能触摸界面，操作简便，支持三层中空玻璃。 性能稳定 伺服控制系统采用世界知名品牌，性能稳定。 输送带平稳输送玻璃，定位精确。 使用寿命长 关键部件采用特殊材料精制而成，运行稳定，使用寿命长。 密封后，边角无需修改。 可储存第三块玻璃，实现流水线在线作业。 PLC 控制 可配备两套完全独立的供胶系统，两种密封胶快速切换，一键操作。 ...