移动式机器人控制器 IVC300

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工业车辆控制 支持对工业车辆进行动作控制、辅件控制。 移动机器人控制 支持对移动机器人动作控制、底盘控制、安全避障控制、辅件控制。 描述 - 工业车辆控制器 尺寸 W x H x D(mm) - 204 x 149 x 44.5 防护等级 - IP65 温度 - -40℃~+70℃ 湿度 - 10%~90%RH 无凝露 EMC - 工业三级 IMU - × 差速底盘运动模型 - 两驱差速、四驱差速 舵轮底盘运动模型 - 单舵轮、双舵轮、四舵轮 其他底盘运动模型 - 差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘 激光导航 - × 二维码导航 - × 磁导航 - × 其他导航方式 - × 导航定位精度 - × 角度控制精度 - ±0.5° 地图面积 - × CAN（通道） - 4 RS485/RS232/RS422（通道） - 2/×/× 复用通信口（通道） - × PWM（通道） - 8 AI/AO - 4 DI/DO/DIO - 16/16/× 编码器（通道） - 2 音频接口 - × 有线工业以太网 - 1 无线调试接口 - × 机器人设计软件 - √ 机器人应用软件 - × 机器人监控及调度软件 - × 扩展功能 - ×