机器移动控制系统

多轴伺服发动机先进技术

一般来说，设备中使用了各种部件，如伺服电机、交流驱动器、显示设备、开关和传感器。可编程逻辑控制器（PLC）被用来控制此类设备。PLC最初的设计是为了取代传统自动化系统中使用的电磁继电器，并按照预定的顺序进行控制。这被称为顺序控制。另一方面，近年来，各种机器都被要求具有更高的性能。机器控制器应运而生，以控制各种使用伺服机和交流驱动装置进行高速复杂运动的设备。这样一来，机器控制器和PLC的创建目的不同，所以它们的专业性也不同。PLC擅长控制输入和输出（I/O），而机器控制器则擅长控制高速和高精度的复杂运动控制。