直接传动伺服驱动器 DL6 series

3相单相RS-232

概述
DL6 系列线性驱动伺服驱动器，针对高速、高精度的龙门（gantry）和机器人应用设计。具备 3.8 kHz 速度环带宽、250 μs 同步周期及先进控制算法，包括专有共振抑制算法、动态制动和 SIL3 认证的 STO。支持龙门同步、长线驱动及 Type-C 调试/连接。

主要性能与功能

• 3.8 kHz 速度环带宽，保证高速下的稳定性与低延迟跟踪
• 250 μs 同步周期，实现高速下的亚微米级定位
• 轨迹偏差预测与先进控制算法，目标纳米级精度
• 专有共振抑制算法，支持自动扫描与一键消振
• 针对长行程系统（机器人臂、龙门）优化的机械末端执行器振动抑制
• 适用于刚性与柔性龙门的双轴高响应龙门同步算法
• 实时机械误差自动补偿，实现 ±1 μm 绝对定位精度与长期稳定性

安全与保护

• 动态制动：在断电或报警时实现电机瞬时制动（Servo OFF）
• SIL3 认证的 Safe Torque Off (STO)，用于硬件级应急断电
• 包括接地故障和过流在内的多回路保护，降低故障率

运行与集成功能

• Type-C 一体化调试接口，支持即插即用的参数配置、诊断与维护
• 支持长线驱动
• 分频输出
• 位置比较输出
• 探针功能
• 电机温度采样

应用
适用于高速搬运、精密雕刻、半导体封装、激光切割等对高精度、高速有严格要求的龙门或机器人工艺。

相关文档（示例）
提供产品手册和伺服目录，用于配置、安装及软件集成参考。

技术规格

• 系列：DL6
• 速度环带宽：3.8 kHz
• 同步周期：250 μs
• 定位精度：自动补偿实现 ±1 μm 绝对定位精度
• 共振抑制：专有算法，支持自动扫描与一键消除
• 振动抑制：针对长行程系统优化的末端执行器算法
• 安全：动态制动；SIL3 认证 STO（Safe Torque Off）
• 保护：接地故障、过流及多回路保护
• 连接性：用于调试和主机连接的 Type-C 接口
• 功能：龙门同步、长线驱动、分频输出、位置比较输出、探针功能、电机温度采样