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光导AGV

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产品规格型号

技术参数
光导
载荷

500 kg
(1,102 lb)

产品介绍

自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的移动机器人。导引与控制是AGV实现自主移动的两项关键技术,视觉导引AGV可通过车载摄像机拍摄地面上导引标线的图像,经过DSP的图像处理,获取AGV相对于导引标线的距离偏差和角度偏差。 技术参数 1. 外形尺寸:L900*W600*H280(mm)(非标定制) 2. 导航方式:机器视觉导引,磁导引(可定制) 3. 行走方向:全方位 4. 通讯方式:无线通讯、ZigBee(可选) 5. 驱动方式:差速驱动 6. 驱动电源:DC48V 7. 承载能力:500KG (可定制) 8. 行走速度:0-60M/min 9. 行走精度:15mm 10. 停止精度:5mm 11. 爬坡能力:3-5度(缓坡) 12. 工作方式:24小时 13. 充电方式:无接触供电,充电柜(可选) 14. 蓄电池:锂电池 15. 使用环境:室内温度:0-40度;相对湿度:40%-80% 16. 安全防护:激光避障传感器 17. 设计寿命: >10年 技术特点 ARM根据两种偏差计算当前速度下的最优纠偏控制量,再分别调节两驱动轮速度以改变AGV的运行位姿,使其沿光滑轨迹逼近并跟踪导引路径,如图1所示。 应用领域: l 制造业:汽车工业、电子工业、烟草行业、飞机制造厂用于物料分发、装配和加工制造等。 l 服务业:港口码头、邮政部门、大型办公大楼、医院、宾馆业等作为搬运机器人使用。

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* 显示价格为参考价,此价格不含税、不含运费、不含关税,也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。