产品概述
BW-5122 是荣冠科技自主研发的一款紧凑型高精度 MEMS 集成导航系统。它集成了高性能 MEMS IMU(惯性测量单元),支持外部 GNSS 数据输入。它采用多源卡尔曼滤波融合算法,可在复杂环境中提供连续、可靠的高精度定位和导航信息。应用领域包括无人机、...训练设备和稳定平台。
主要技术特点
MEMS IMU 规格
多源卡尔曼滤波融合:整合 GNSS 和 IMU 数据,可在信号受阻环境(如隧道、城市峡谷)中发挥强大性能
挑战性环境中的性能
锁定丢失定位精度:在 GNSS 信号丢失期间,≤0.2% × D(行驶距离
接口:RS-232、CAN/CAN-FD、PPS 和 EVENT 协议,用于灵活的系统集成。
核心功能
连续导航输出:将出厂校准的 IMU 数据与外部 GNSS(如里程表和转向输入)相结合,生成高频位置、速度和姿态更新。
自适应数据验证:通过源有效性筛选和误差补偿自我评估数据可靠性
应用
无人机导航:高精度悬停和轨迹跟踪。
...训练:稳定平台控制和任务模拟。
自动驾驶车辆:在全球导航卫星系统禁区进行亚米级定位。
工业机械:重型设备的精密运动控制。
竞争优势
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...级可靠性:可在极端温度(-40°C 至 +85°C)下运行,并可承受冲击/振动
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