惯性导航仪 IMU100

BW-IMU100 是一款低成本的惯性测量传感器，可以测量运动载体的姿态参数（横滚角、俯仰角、 角速度、加速度）。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，适用于运动 或振动状态下的惯性姿态测量。 BW-IMU100 采用高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设 计以及严格的生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。