基本规格主回路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA- 5R0、WSDA- 6R8:单相/三相 200V~240V +10%-15%,50/60HZ
WSDA-110、WSDA-140:三相 200V~240V +10%-15%,50/60HZ
WSDA-120、WSDA-170:三相 380V~440V +10%-15%,50/60HZ控制电路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA- 5R0、WSDA- 6R8:单相 200V~240V +10%-15%,50/60HZ
WSDA-110、WSDA-140:单相 200V~240V +10%-15%,50/60HZ
WSDA-120、WSDA-170:无控制电路电源控制方式
SVPWM,矢量控制编码器反馈
17位7线串行绝对式编码器(分辨率131072)
20位5线串行增量式编码器(分辨率1048576)
23位7线串行绝对式编码器(分辨率8388608)
24位7线串行绝对式编码器(分辨率16777216)
ABZ增量式编码器磁极位置检出信号
CS 信号(CS1、CS2、CS3)、或者磁极位置推定。可通过参数进行切换脉冲方向输入信号
Mechatrolink- II 高速总线
Mechatrolink- III 高速总线
EtherCat 高速总线脉冲输出
总线命令反馈数字量
总线输出端口输出编码器脉冲(A、B、Z相)通信功能
通过USB与电脑(IMOTION软件)连接