Ws 伺服电机 8 伺服驱动器采用高精度在线惯性识别算法,惯性识别精度可达 +5%,同时可根据用户设置的刚性值自动设置位置环增益、速度环增益、速度环积分和转矩低通滤波时间常数,实现伺服增益的自动调节。同时,采用先进的电流观测和电流预测算法,以及我公司自主设计的大功率伺服电机,使整个伺服系统达到了较高的速度环带宽。
优势
参数调试更简单,无需设置位置环和速度环的增益参数。只需通过参数 Pr003 对实时自动增益进行硬性设置即可。
可用于 23 位单/多圈编码器,位置精度可达 0.15 弧秒
独特的实时自动振动抑制功能,无需输入振动频率即可自动抑制振动
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