在 Velodyne LiDAR 的开创性 VLP-16 Puck(一个 16 通道、实时 3D 激光雷达传感器,重量仅为 830 克)的基础上扩展,Puck Hi-Res 用于需要捕获的 3D 图像中更高分辨率的应用。 Puck Hi-Res 保留了 VLP-16 Puck 的 360° 水平视场 (FoV) 和 100 米范围,但可提供 20° 垂直视角,以实现更紧密的通道分布 — — 通道间的 1.33°,而不是 2.00° — — 以在更长距离的 3D 图像中提供更详细的细节。 这将使主机系统不仅能够检测到这些更远距离的物体,而且能够更好地辨别这些物体。
---