堆垛机是一种密集型自动化仓库搬运机器人,适用于搬运托盘、周转箱、卷轴和其他负载单元。
堆垛机的结构由几个决定其结构的重要部件和其他部件组成,其他部件可能会根据所搬运物料的类型而有所不同。
伸缩叉
装载单元的横向搬运是通过使用一对双向伸缩叉来完成的,伸缩叉可以在简单、双倍或三倍深度下工作。
固定构件和拖曳构件采用特殊型材制造,以便将轮廓控制在货叉舱内,并限制满载和最大伸展时的弯曲。
卫星式
在这种情况下,装载单元的搬运是通过与多深度卫星相结合的电动链式输送机完成的。
机头的装载和卸载操作通过输送机进行,而通道内的存储和检索操作则通过电缆卫星进行。
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