产品概述TruArc Weld 1000 是一款面向小批量至中批量生产的自动化弧焊单元。其特点为快速调试、直观编程以及灵活的单工位/双工位运行。可选无防护舱或 TÜV 测试、CE 认证的完整安全舱,配备吸尘、抗眩罩和照明。该系统旨在缩短安装与编程时间,提供可重复的焊接质量并支持数字化接入。
亮点- 易于操作与编程:直观的中央操作单元,支持在焊炬或机器人控制器上直接编程,缩短教学时间。
- Smart Seam Tracking:智能在线焊缝追踪,实时调整焊接路径,焊炬方向与补偿由协作机器人自动完成。
- 符合 TRUMPF 标准的安全性:可选或集成的防护舱,带抗眩保护、自清洁式排尘系统和 LED 照明;支持协作机器人运行。
- 快速安装与启动:设备就位后数小时内可实现独立运行。
- 高效焊接产能:采用 FRONIUS 高性能焊接设备,支持双工位并行装夹与生产。
典型应用 / 零件示例- 托架(结构钢):25 mm 板与 8 mm 弯曲板的多道焊缝示例——即使单件也能比人工焊接更高效。
- 运输固定装置(结构钢 6 mm):在小批量时实现明显的时间与成本节省。
- 配电箱(3 mm 铬镍钢):采用 CMT 工艺,入热低且焊缝外观优良。
- 铝 I 接头(1 mm):CMT 焊铝的示例。
- 不锈钢角接(1 mm):薄板不锈钢焊接示例。
- 碳钢 T 接(8 mm):较厚板焊接示例。
装备与可选项- 机器人:协作机器人 UR10e,6 轴并带力矩传感器;可选线性轴用于左右定位。
- 焊接电源:FRONIUS TPS 320i C PULSE,含 Welding Package PMC,350 A 超细焊炬及外部送丝系统。
- Smart Seam Tracking:自动在线焊缝追踪,实现实时路径调整与一致的焊炬设置。
- 编程:直观的操作单元,支持焊炬端及机器人控制器上的编程以缩短教学时间。
- 安全舱(可选/含):集成排尘、自动作动防眩罩、LED 照明;可分隔以支持双工位运行。
- 工作台:3D 焊接工作台,D16 孔型,50 x 50 mm 网格;尺寸 2000 x 1000 x 100 mm,表面经硬化处理。
- 起重装载:开盖式顶罩便于用起重机装载大型/重型工件(可选)。
- 技术包:可选 CMT 包以减少飞溅和变形;摆动焊用于厚板宽缝焊接。
- 数字集成:支持 OPC UA 接口并兼容 Oseon 等监控与分析工具。
技术参数(主要)- 机器人类型:协作式工业机器人臂
- 轴数:6
- 有效工作半径:1300 mm
- 重复定位精度:+/- 0.05 mm
- 焊接电源(型号):FRONIUS TPS 320i C PULSE
- MIG/MAG 焊接电流范围:3 A - 320 A
- 防护舱尺寸(配备时):3605 mm x 2454 mm x 2818 mm
- 重量(含标准配置/带舱):2940 kg