直角坐标码垛机器人,设计用于自动移动从传送带到托盘上的麻袋。3个轴由固定在主结构上的线性导轨支撑,以获得实现最大性能所需的最佳刚度。底座为喷漆钢,工作岛完全由周边的警卫和报警的门来保护。轴驱动由无刷伺服电机控制,运动由高性能齿形皮带传输,确保高持续时间和静音。抓头是根据要处理的产品类型来配置的。可以生产的码垛岛可以是完全自动的,也可以是半自动的,取决于生产和可用空间。一个由PLC管理的集成逻辑的控制面板使其能够
管理和控制机器的所有动作,操作员由一个直观的HMI面板管理。
- 可靠性
- 完全安全
- 最少的维护
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