轻松拣垃圾
为了实现批量拣选自动化,TSVision3D 集成了两台高速立体摄像机,能够以每秒 30 帧的速度连续拍摄实时 3D 图像。摄像头可完成图像捕捉、处理和视差操作,以识别物品的位置,视觉软件可轻松进行模型注册,而无需复杂的 CAD 数据。
三维视觉使机器人能够考虑到工作环境中不可预见的变量,在不重新编程的情况下完成多项任务,并且应用范围更广。它非常适合对象不一致或缺乏 CAD 数据的应用,如水果或蔬菜。三维视觉消除了因物体位置而产生错误的风险,与拾放任务中的 "盲目 "机器人相比,提高了机器人的灵活性和速度。
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该 3D 视觉软件可与 6 轴机械臂集成,实现全自动质量控制和检测。
产品特点和优势
TSVision3D 的开发和设计使任何人都能理解和使用它,这与工业领域以往的 3D 视觉技术形成了鲜明对比。这种 3D 视觉方法结合了最新的视觉系统技术和软件,克服了以前使用 2D 视觉系统时遇到的障碍。TSVision3D 使自动分拣成为现实,即使是小批量和高度多变的应用也不例外
设置简单
模型注册简单:无需 3D-CAD 数据
易于校准和箱体检测功能(自动检测箱体尺寸和高度。)
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