产品防爆巡检机器人是一种面向危险环境(如石化装置、天然气存储与运输、煤矿、医药车间等可能存在可燃或爆炸性气氛的场所)的自主或远程巡检平台。机体采用防爆认证外壳,配备本安型传感器与无线遥测系统,可采集并上报实时数据(图像/视频、温度、气体浓度、噪声等)。具备自主导航、智能识别与预警报警功能,能有效替代人工进入高风险区,提升巡检效率和运行安全性。
应用场景技术参数基础设计 | 基本参数技术规格- 遥控距离:50 m
- 行驶速度:0–7.2 km/h
- 满载续航里程:35 km
- 最小转弯半径:0 m
- 涉水深度:50 mm
- 最大爬坡角度:10°
- 跨越间隙(越过裂缝):150 mm
- 跨越高度(越阶高度):50 mm
- 防护等级:IP65
- 驱动电机:4 × 600 W DC 伺服电机
- 电池:48 V / 50 Ah 锂离子,带 CAN 总线
- 充电时间:3–4 h
- 充电方式:手动 48 V / 18 A 充电器或 48 V / 18 A 无线充电
- 外部电源:24 V / 15 A 与 12 V / 15 A
- 制动方式:电机制动
- 驻车方式:电机驻车制动