32位微控制器 TM4C123GH6PM

马达通信低功率

产品概述
TM4C123GH6PM 是一款基于 ARM Cortex‑M4F 内核的 32 位微控制器，适用于工业嵌入式系统，典型应用包括远程监控、电子 POS 终端、测试测量设备、网络设备与交换机、工厂自动化、HVAC 与楼宇控制、运动控制、交通与安防等场景。

主要参数

• 核心: ARM Cortex‑M4F，80 MHz
• Flash 存储: 256 KB（40 MHz 以下为单周期）
• SRAM: 32 KB 单周期
• EEPROM: 2 KB
• ADC: 两路 12‑bit SAR ADC（共 12 个模拟输入），最高 1 MSPS
• GPIO: 最多 43 个（视配置而定）
• 封装: 64 引脚 LQFP (PM)，封装面积 144 mm²（12 × 12）
• 工作温度: −40 °C 至 105 °C

特性

• 符合 IEEE‑754 的单精度浮点单元（FPU），片上跟踪与完整调试支持（JTAG、Serial Wire）
• 高级定时器与运动控制: 最多 16 路 PWM（8 个发生器块）、死区生成、2 个 QEI 模块
• 丰富的外设: 8 个 UART（含 IrDA、9 位、ISO 7816 支持）、4 个 SSI/SPI、4 个 I2C
• ARM PrimeCell® 32 通道 μDMA 以卸载数据传输
• 安全特性: 加密加速、安全通信及受保护调试
• 低功耗功能: 带实时时钟的休眠（Hibernation）模块与多时钟源

通信接口

• CAN: 2 个模块（CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps）
• UART: 最多 8 个端口（其中一端口支持调制解调器状态与流控）
• SSI/SPI: 4 个模块
• I2C: 4 个模块（Standard 100 kbps、Fast 400 kbps）
• USB: USB 2.0 全速与低速，支持 OTG/Host/Device，32 个端点
• μDMA: 32 通道可配置控制器

封装 / 媒体

• 主要封装: 64‑pin LQFP (PM)
• 64‑pin PM LQFP 的封装图与产品图片可用

技术规格

• 型号: TM4C123GH6PM
• CPU 频率: 80 MHz
• Flash: 256 KB；SRAM: 32 KB；EEPROM: 2 KB
• 外设: 8 UART、4 SSI/SPI、4 I2C、2 CAN、USB 2.0 OTG/Host/Device
• PWM 通道: 最多 16；QEI: 2
• ADC: 两路 12‑bit SAR ADC（最高 1 MSPS 合计）
• GPIO: 最多 43 个；RoHS 合规