机械手测量系统 LMK Position

灯光工业用途实验室

目前工业机器人产生的定位重复性为20-30μm。 将机器人控制的LMK与手动定位的亮度测量设备相比，前者的重复性要好得多。 LMK定位为分流光度计和色度计应用中的精确和自动定位提供了解决方案。 一个突出的特点是可以使用安装好的LMK摄像系统来参考测量位置。LMK位置软件可以同时处理和转换LMK所用光学系统的坐标系和被测设备（DUT）的应用坐标系。因此 软件控制机械臂将安装好的LMK正确地驱动到所需位置。 因此，表面的法向量被确定，并可用于机械手的定位。它提供了在局部参考表面上更容易调整垂直视图的可能性。LMK的垂直定位或与角度相关的定位通常是正确的定位要求。 测量和手动定位非常复杂。 为了确定非常小的物-场的角度辐射特性，例如确定显示的角度对比度，提供了一种锥镜-透镜(超中心-透镜)，并可用于记录±60°角度范围内的光度。