直流伺服驱动器 SVR-K series

2 相位EtherCAT用于搬运设备

特点 最大传输速率100Mbps 传输速率 1 轴闭环控制 K111: 电流 2.8A 双极电流驱动系统 分辨率：500~50,000 脉冲/转 编码器反馈 用于地址设置的 DIP 开关 尺寸长-74 x 宽-140 x 高-31 毫米 EtherCAT® 串行接口 串行接口：快速以太网，全双工 分布式时钟：0.5 / 1 / 2 / 4 毫秒 电缆类型CAT5 UTP/STP 以太网电缆 浪涌保护10KV 传输速度：100 Mbps 支持模式CSP、PP、家庭 增量式编码器输入：±EA、±EB 编码器分度信号输入：±EZ MI/O 输入信号：PEL、MEL、ORG 和 EMG 用户 I/O 信号：2DI、1DO 位置控制： (1)增量/绝对模式 (2)数据范围：32 位 定位模式： ORG、EZ、LimitORG、EZ、限位和全部 31 种类型 驱动器 输入电压： 24VDC 驱动模式两相双极电流驱动系统 分辨率500 ~ 50000 脉冲/转，由软件配置 LED 指示灯PWR、RUN、ERR、SVON、ALM、INP、EMG、ORG、PEL 和 MEL 电流设置：(1)电流：2.8A (K111) / 4.2A (K112) (2)选择：由软件配置 功耗： 3.1W 典型值（130mA/24VDC）无负载 环境温度： (1)使用中：0~50℃ (2)储存时：-20~70 湿度： (1)使用中：35~85%（无冷凝） (2)存放时：10~90%（无冷凝） 抗振性：0.5G