4轴CNC控制装置 COMPACT 4

紧凑型RS232CANopen

Compact 4 是一种小型 +12 Vdc 数控系统，采用内部 PC/104 总线和 Windows Embedded CE 操作系统，可借助安装孔安装在壁挂电气外壳内。 PLC 系统采用 PC 架构实现了机床的运动和循环控制功能以及用户界面功能，可以通过触摸显示屏或鼠标和键盘访问。作为触摸屏的替代连接方式，还可将 Compact 4 连接至管理员 PC。此系统尤其适合尺寸较小的机床，控制最多 4 个数字、模拟和脉冲序列轴。 在顶部，设备包含 32 个双向 PNP I/O，可以最终扩展，还提供 4 个用于插入 4 个脉冲序列轴的连接器，和一个管理 MPG 手轮的连接器。 Albatros 是开发 PC 中安装的自动化功能的开发调试环境（最低 3.1）；Compact 4 中安装有用户界面软件，必须针对 Windows CE 开发，或者可宿主在管理员 PC 中。 常规特性 带 PC/104 TMSbus 板的小型数控； 获得CE 认证，符合 EMC 标准。 EtherCAT 功能 代码 CN6.1.03 实施 Tpa EtherCAT 现场总线主机，执行 EtherCAT 功能； 实施的应用协议是官方标准 CoE (CANopen over EtherCAT)； EtherCAT 总线采用标准的 100BASE-TX Ethernet 线（Cat 5e 或更高等级），支持设备之间最大距离 100 m； 实施的通信格式：1518 字节标准 Ethernet 数据包； 通过即时速度数据传输和实时位置检测实现轴位置控制； 传输循环时间：2 ms，最多 32 个节点（I/O 和/或驱动器）； 可以写入和读取驱动器参数； 实时通信和驱动器诊断。 CAN 2.0b 功能 可配置周期时间：高达 4 毫秒； 最多 64 个节点，总数最多 128 个 RPDO 和 128 个 TPDO； 同步和异步 PDO 配置； 通过 SDO 读取和写入访问节点参数的可能性； 启用主协议（BOOTUP、SYNC、PDO、RECOVER 和 NODEGUARDING）； 可配置波特率（100、125、250、500、1000）。 GreenBUS 功能 代码 CN6.1.05 GreenBUS 总线通过屏蔽隔离端接双绞线实现 4 Mbit/s 全双工等时串行通信； 远程 TRS 模块通过 GreenBUS 线路自身供电； 符合电气标准 TIA/EIA RS-422； 1 ms 循环时间。通过复用器机制，可以实时同步 1、2 或 4 ms 节点； 实时节点通信诊断。