EtherCAT运动控制器

可编程逻辑控制器PLC可编程带有 I/O 接口

概述
用于安全驱动基于 EtherCAT 的机器人、协作机器人和机器子系统的快速入门套件。包含 MOTORCORTEX MCX MTI1 运动控制器与基于 EtherCAT 的 Safety PLC 解决方案，便于工业环境快速部署。

包装清单

• MOTORCORTEX MTI1 运动控制器，带 DIN 导轨夹
• 带安全输入输出的 EtherCAT 输入耦合器
• EtherCAT 输出耦合器
• EtherCAT Safety PLC（FSoE）及预装安全程序
• 安全程序许可（允许无限复制和修改）
• 带 5 m 电缆的紧急停止按钮组件
• 所有组件已安装在 DIN 导轨上并预接线，便于快速安装

Safety PLC 功能

• 紧急停止支持（1 × 2 通道输入，用于紧急停止按钮）
• 通过 FSoE 输入的软件下载看门狗（Software Watchdog）
• 通过 FSoE 输入的软件紧急停止信号（Software Estop）
• Safe Torque Off（STO）输出（2 通道）
• 通过 FSoE 的故障确认

兼容性
兼容所有 MOTORCORTEX 应用以及支持 FSoE 的 EtherCAT 设备生态系统。

技术规格

• 控制器：MOTORCORTEX MCX MTI1（含 DIN 导轨夹）
• 现场总线：用于 I/O 和安全的 EtherCAT 连接（FSoE）
• 提供的安全功能：紧急停止、软件下载看门狗、软件紧急停止、STO、通过 FSoE 的故障确认
• 安全程序：随附许可，允许无限复制和修改
• 紧急停止：含 5 m 电缆的按钮组件
• 机械：组件已预装并在 DIN 导轨上预接线，便于快速部署