工业铰接臂

概述

STEP Lab 开发并提供机器人测试系统。该系统由 Test Center 软件的特制版本管理，便于对 3D 运动的测试进行管理。通过具备高循环频率和高加速度能力的机械测试机器人，实现了模块化、动态性和高精度。

特征

• 最大载荷：3000 N
• 最大速度：2000 mm/s

试验类型

• 高度复杂的运动（3D 运动测试）

应用

• 汽车（门、座椅运动及用户界面测试）
• 家用电器（门、抽屉、用户界面测试）
• 所有需要高度复杂运动的产品与系统

适用领域

• 汽车：门、座椅运动及用户界面测试
• 家用电器：门、抽屉、用户界面测试
• 所有需要高度复杂运动的产品与系统

优势

• 机器人可执行的测试数量几乎无限
• 支持高度复杂运动
• Test Center 软件便于试验编程
• 高效且能耗低
• 安装简便
• 可重复使用，投资长期摊销

性能

机器人测试系统的性能范围非常广泛。STEP Lab 根据测试需求设计合适的解决方案。最大测试速度为 2000 mm/s，最大载荷为 3000 N。

标准 / 测试方法示例（表格）

塑料
试验 | 材料 | 标准 | 描述
静态试验 | 塑料 | ASTM D638 | 塑料的拉伸性能
静态试验 | 塑料 | ISO 527-1 / ISO 527-2 | 塑料 - 拉伸性能的测定

金属
试验 | 材料 | 标准 | 描述
静态试验 | 金属 | ASTM E21 | 金属材料的高温拉伸试验
静态试验 | 金属 | ASTM E290 | 材料弯曲试验以评估延展性
静态试验 | 金属 | ASTM E517 | 板材的塑性变形比 r
静态试验 | 金属 | ASTM E646 | 板材材料的拉伸硬化指数（n 值）
静态试验 | 金属 | ASTM E8M | 金属材料的拉伸试验
静态试验 | 金属 | ASTM E9 | 常温下金属材料的压缩试验
静态试验 | 金属 | EN 10002-1:2001 (已被 ISO EN 6892-1:2019 取代) | 金属材料的拉伸试验。常温测试方法
静态试验 | 金属 | ISO 6892-1 | 金属材料 – 拉伸试验 第1部分：常温试验方法
静态试验 | 金属 | ISO 7438 | 金属材料。弯曲试验。
静态试验 | 金属 | ISO 783 | 金属材料 – 高温下钢的拉伸试验

自行车
试验 | 材料 | 标准 | 描述
静态 / 疲劳 | 自行车 | EN 15194 | 电动辅助踏板车 – EPAC 自行车 – 测试方法
静态 / 疲劳 | 自行车 | ISO 4210-3 | 自行车安全要求 – 第3部分：通用测试方法
静态 / 疲劳 | 自行车 | ISO 4210-4 | 自行车安全要求 – 第4部分：制动测试方法
静态 / 疲劳 | 自行车 | ISO 4210-5 | 自行车安全要求 – 第5部分：转向测试方法
静态 / 疲劳 | 自行车 | ISO 4210-6 | 自行车安全要求 – 第6部分：车架与前叉测试方法
静态 / 疲劳 | 自行车 | ISO 4210-7 | 自行车安全要求 – 第7部分：车轮与轮圈测试方法
静态 / 疲劳 | 自行车 | ISO 4210-8 | 自行车安全要求 – 第8部分：踏板与传动系统测试方法
静态 / 疲劳 | 自行车 | ISO 4210-9 | 自行车安全要求 – 第9部分：坐垫与坐管测试方法

生物医学
试验 | 材料 | 标准 | 描述
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F1264 | 髓内固定装置的规范与试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F1717 | 脊柱植入物结构在椎体切除模型中的试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F1798 | 评估用于脊柱融合植入物的互连机制和子组件的静态与疲劳特性的标准试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F1800 | 全膝关节假体胫骨平台金属部件的循环疲劳试验标准实践
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F2068 | 股骨假体规范 – 金属植入物
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F2077 | 椎间体融合器件的试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F2193 | 用于脊柱骨骼外科固定的组件规范和试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F2502 | 用于内部固定植入物的可吸收板和螺钉的规范与试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F2580 | 评估近端固定股骨假体的模块化连接的实践方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F2706 | 椎体切除模型中枕颈及枕颈胸部脊柱植入物构件的试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F382 | 金属骨板的规范与试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F384 | 用于整形外科骨折固定的角度金属器件的规范与试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ASTM F543 | 金属医疗用骨螺钉的规范与试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | EN 843-1 | 单体陶瓷在室温下的机械性能 – 抗折强度的测定
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ISO 11405 | 牙体结构粘结试验
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ISO 12189-8 | 植入型脊柱器件的机械试验 – 使用前支撑的椎体植入物组件的疲劳试验方法
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ISO 14801 | 牙科 – 植入体 – 口腔内种植体的动态载荷试验
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ISO 14879-1 | 全膝关节置换 – 胫骨托盘强度特性的测定
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ISO 6872 | 牙科 – 陶瓷材料
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ISO 7206 | 外科植入物 – 部分和全髋关节置换
静态 / 疲劳 | 生物医学 | ISO 9585 | 外科植入物 – 骨板的抗弯强度和刚度测定

橡胶
试验 | 材料 | 标准 | 描述
静态试验 | 橡胶 | ISO 2439 | 硬度的测定（压入法）
静态试验 | 橡胶 | ISO 3386 | 压缩条件下应力-应变特性的测定

技术参数 / 规格

• 最大载荷：3000 N
• 最大试验速度：2000 mm/s
• 支持的试验类型：高度复杂的 3D 运动、静态和动态序列
• 典型应用：汽车零部件、家用电器、鞋类和生物医学部件（可适配）
• 控制与软件：用于 3D 路径编程和试验管理的 Test Center 特别版本
• 优势：易于编程、低能耗、安装简便、可重复使用且利于投资摊销