用于增量式编码器的模块,总共有16个输入。它用于检测位置变化,并根据CiA规范设计,可在CAN网络中使用。
该铝制模块非常紧凑,并提供了顶帽导轨安装的可能性。所有用于配置的接口和开关都可以在前面板上快速、方便地使用。
增量式编码器
总共有16个增量编码器输入,可供连接的传感器使用。其中五个直接连接到计数器上。第六个可以选择切换到输入端D3到D13。编码器A和B的分辨率为32位,其他都是16位。每个增量编码器输入都以脉冲四倍的方式工作,每转提供20000个脉冲,分辨率为5000步。
LED和开关
所有的输入都有一个LED指示。此外,波特率可以通过一个HEX开关随时设置和读取。
信号处理
除了输入之外,IGI16还有一个强大的微控制器,处理传感器的采集和CAN协议。
CAN接口
集成的CAN接口可以在生产过程中的不同点和位置灵活使用。它是根据ISO 11898设计的。
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