CANopen电机控制器 SMSD-4.2CAN

直流微步进双相步进

SMSD-4.2CAN是一个步进电机控制器，每相输出电流高达4.2A。该控制器用于在具有CANopen协议的PLC控制下运行。对于步进电机的换向，该控制器提供两种模式--电流和电压控制模式。在电压控制模式下，控制器使用电机参数来计算各相电源电压，这种模式在低速时提供平滑的运动和精确的微步分割。电压控制模式的另一个特点是，控制器可以检测转子是否被锁定。 控制器根据CANopen协议提供下一个操作模式。 速度控制模式--用于保持指定的旋转速度、加速和减速。 位置控制模式-用于位移到指定的位置，具有指定的速度、加速度和减速参数。 归位模式--用于搜索零点（原点）位置。 CANopen协议提供了自定义测量单位的使用。在使用减速机的情况下，也可以考虑到减速比。位置控制可以通过相对或绝对位移来实现。 CANopen协议具有广泛的功能，用于少数控制器的同步和同步操作。SMSD-4.2CAN的附加选项--简单驱动模式。 步进电机控制器SMSD-4.2CAN的主要参数 微步进模式 - 高达1/128 PLC连接 - CAN 用户电脑连接 - USB 输出 - 2个数字 输入 - 4个数字